本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

◼ 频率特性的基本概念 ◼ 非周期函数的频谱分析 ◼ 频率特性的表示方法 ◼ 典型环节的频率特性 ◼ 系统开环频率特性的绘制 ◼ 用频率法分析控制系统的稳定性 ◼ 系统暂态特性和开环频率特性的关系 ◼ 闭环系统频率特性 ◼ 系统暂态特性和闭环频率特性的关系

第1章地理信息系统概论 1.1信息与信息系统 1.4.1系统硬件 1.1.1信息与数据 1.4.2系统软件

第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

第一节 概述 第二节 三坐标测量机的机械结构 第三节 三坐标测量机的测量系统 第四节 三坐标测量机的控制系统 第五节 三坐标测量机的软件系统 第六节 MISTRAL070705 型三坐标测量机简介

8.1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 8.2 他控变频同步电动机调速系统 8.3 自控变频同步电动机调速系统

课程简介 一、什么是电力系统? 二、电力系统工程学科包括哪些内容 三、学习《电力系统分析》课程要能完成什么工作? 三大计算: 1.潮流 2.短路 3.稳定

本章内容主要阐述了电力系统常见的内部过电压，其中对于各种内部过电压而言主要是由于系统某些操作单元的改变造成拓扑结构的变化，以及电容、电感的储能作用，从而使系统进入状态改变中出现过电压现象。对于本章的理解一定建立在能量守恒的角度上考虑问题，这样能定性的分析一些问题。此外对于定量分析问题，需要掌握的有：  空载长线效应及其改善措施  合闸和分闸过电压（直流、交流）  雷电过电压的保护范围

1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差