为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

生态恢复研究综述 生态恢复根据生态学原理,通过一定的生 物、生态以及工程的技术与方法,人为地改变 和切断生态系统退化的主导因子或过程,调整 配置和优化系统内部及其外界的物质、能量和 信息的流动过程和时空次序,使生态系统的结 构、功能和生态学潜力尽快成功地恢复到一定 的或原有乃至更高的水平

如何制定一个合理的进度计划? 一、掌握在WBS字典的基础上,列出活动关 系顺序表。 二、熟练掌握绘制单代号或者双代号图方法, 利用穷举法或计算法找出关键路。 三、熟练掌握将网络图转换成甘特图。 四、初步掌握时间资源优化思路与标准

19咨询服务贸易 19.1咨询服务概述 19.1.1咨询的涵义与特征 现代咨询是精通某一单科知识的专家或由各单 科专家组成的专门机构(咨询方),利用自己的知 识、技术、信息和经验,运用科学方法和先进手段 进行调查、分析、预测,客观公正地为客户(委托 方)提供一种或多种可供选择的优化方案,是有偿 的智力服务。 服务性是咨询的首要特征。 高知识性是咨询的基本特征。 独立性(超脱性)是咨询的最重要特征

第四章VBA编程 序言 4.1宏 4.2控件与用户窗体 4.3对象、属性、方法和事件 4.4VBA语法基础 4.5过程 4.6流程控制语句 4.7VBA应用程序的优化 4.8信息及代码的保护 4.9应用举例

第一节GPS网的优化设计 精度标准的确定,网的图形设计,网的基准设计。 第二节选点与造标 选点工作,建立点位标志° 第三节GPS接收机的检验 检验的主要内容和方法

本讲提要 一、秘书职能环境三层次和三方面要素关系; 二、秘书职能环境四大作用和四项影响 因素 三、秘书如何适应、优化职能环境并排除具体环境障碍; 四、秘书如何处理好与领导的关系; 五、秘书人际交往的内容、原则、方法

第五章结构化程序设计概论 一、学习目标 1.熟悉数据的基本概念,掌握数据的表示方法 2.熟悉代码的基本概念,掌握代码的控制方法 3.熟悉算法的基本概念,了解算法、程序与代码的关系 4.掌握结构化程序设计的一般方法 5.了解问题规模与程序控制结构之间的关系 6.掌握程序测试的基本方法与手段 7.了解代码优化的基本策略

本章内容 7.1系统功能结构图 7.2变换映射 7.3事务映射 7.4优化系统功能结构图 7.5设计后处理 7.6详细设计 7.7界面设计 7.8HIPO简介 7. 99 Jackson简介

第四章动态规划 4.1一般方法 1.多阶段决策问题 多阶段决策过程:问题的活动过程分为若干相互联系的阶段,任一阶段i以后的行为仅依赖于i阶段的过程状态,而与i阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。在每一个阶段都要做出决策,这决策过程称为多阶段决策过程(multistep decision process)。最优化问题:问题的每一阶段可能有多种可供选择的决策,必须从中选择一种决策。各阶段的决策构成一个决策序列。决策序列不同,所导致的问题的结果可能不同