一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

常年生活在水中,或在其生命周期内有段时间生活在水中的观赏植物。通常这些植物的体内细胞间隙较大,通气组织比较发达,种子能在水中或沼泽地萌发,在枯水时期它们比任何一种陆生植物更易死亡。这类观赏植物统称为水生花卉

质谱法 (Mass Spectrometry, MS 质谱法是通过将样品转化为运动的气态离子并按质 荷比(M2)小进行分离并记录其信息的分析方法。所 得结果以图谱表达,即所谓的质谱图(亦称质谱,ass Spectrum)。根据质谱图提供的信息可以进行多种有机 物及无机物的定性和定量分析、复杂化合物的结构分析 、样品中各种同位素比的测定及固体表面的结构和组成 分析等

第十八章质谱法(Mass Spectrometry,MS) 应用: 质谱是应用最为广泛的方法,它可以为我们提供以下信息: （ a）样品元素组成; （b）无机、有机及生物分析的结构---结构不同,分子或原子碎片不同 荷质比不同) （c）复杂混合物的定性定量分-谱方法联用(GC-) d)固体表面结构和组成分析----光烧蚀等离子体---质谱联用; （e）样品中原子的同位素比。 历史: 1813年, Thomson使用MS报道了Ne是由Ne和24N两种同位素组成;随后,同位素分析开始发展。在30年代末,由于石油工业的发展

两种分光器的比较 (1)、分光原理不同,折射和衍射 (2)、棱镜的波长越短,偏向角越 大,而光栅正好相反。 (3)、光栅的谱级重叠,有干扰, 要考虑消除;而棱镜不存在这种 情况

1.分配定律 Nernst在1891年提出分配定律: 在一定温度下,溶质在两种互不相溶的溶剂中 分配时,平衡浓度之比为一常数。在水和有机溶剂体系中 ·严格地说,应为活度之比

有待解决的问题 A.激励 B.协调 C.结构 2.解决问题的方法 A.1978以前 1)结构中央调整农轻重比例 （2)协调改变条、块管理,权力下放,但一放就活,一活 就乱 （3)激励:学雷锋,但不能每人都成为雷峰 B.1978以后 （1)结构中央调整农轻重比例

一、选择题 1.蒸汽压缩制冷循环过程中,制冷剂蒸发吸收的热量一定制冷剂冷却和冷凝放出的热量 A大于B等于C小于 (C) 2.从制冷原理和生产应用方面说明制冷剂的选择原则。 答(1)潜热要大。因为潜热大,冷冻剂的循环量可以减小。氨在这方面具有显著的优点,它的潜热 比氟里昂约大10倍,常用于大型制冷设备。 (2)操作压力要合适。即冷凝压力(高压)不要过高,蒸发压力(低压)不要过低。因为冷凝压力 高将增加压缩机和冷凝器的设备费用,功率消耗也会增加;而蒸发压力低于大气压力,容易造成空气 漏入真空操作的蒸发系统,不利于操作稳定。在这方面氨和氟里昂也是比较理想的。 (3)冷冻剂应该具有化学稳定性冷冻剂对于设备不应该有显著的腐蚀作用。氨对铜有强烈的腐蚀 作用,对碳钢则腐蚀不强;氟里昂则无腐蚀

（1)拟用清水吸收空气与丙酮混合气中的丙酮。混合气含丙酮4.5%(体 积)。操作条件:常压,25℃,塔底液相质量流速G=6.34kg/(s·m2),液相与 气相质量流量之比为2.50,取操作气速为泛点气速的70%。试比较采用25×25 ×2.5mm瓷质拉西环乱堆与采用25×3.3mm瓷之矩鞍形填料两种方案的空塔气 速及每m填料层压降。按塔底条件计算,液相物性