一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

3.1 概述 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊推理 3.5 模糊推理

奈氏稳定性判据及其应用

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

PID调节器的基本原理

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告