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长沙理工大学：《高等代数与解析几何》课程教学资源（习题解答）坐标变换与点变换

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

长江大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件）第5章 离散系统的Z变换分析 5.7 离散系统的频率响应 5.8 Z变换与拉氏变换的关系

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程