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针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
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等效换热系数是热连轧机工作辊温度场仿真模型的核心输入参数,多采用遗传算法优化得到,某1800 mm 热连轧机存在品种、规格交替轧制,等效换热系数的准确计算比较困难.选取多组典型工艺条件下的工作辊下机后表面温度作为优化目标,采用多目标遗传算法进行优化,并通过改变遗传算子有效避免了算法早熟及局部收敛等问题,获取了具有较强适应性的等效换热系数.仿真和实测数据的对比结果证明了优化模型的可靠性.利用仿真模型分析了主要工艺参数对工作辊热凸度的影响,并提出同宽交替时,工作辊热凸度随轧制进程呈指数变化,而在品种、规格交替编排轧制工艺下相邻带钢轧制时工作辊热凸度存在6-21.8μm 的波动,且随轧制进程趋于稳定
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现在“经济”一词包含的意思有:(1)指物质资料的生产和再生产活动,包括生产、交 换、分配、消费等。通常所说的经济增长或经济衰退,就是指生产的增长或衰退,以及相应 的商业、金融、服务等活动的变化。(2)指经济制度或生产关系。如通常所说经济和政治的 关系,即指经济制度和上层建筑的关系
文档格式:DOC 文档大小:112KB 文档页数:10
现在“经济”一词包含的意思有:(1)指物质资料的生产和再生产活动,包括生产、交 换、分配、消费等。通常所说的经济增长或经济衰退,就是指生产的增长或衰退,以及相应 的商业、金融、服务等活动的变化
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:46
5.2.1调频电路概述间接调频 直接调频和间接调频 1.直接调频 (1)定义:用调制信号直接控制振荡器的振荡频率, 使其不失真地反映调制信号的变化规律。 (2)被控的振荡器 ①LC振荡器和晶体振荡器(产生调频正弦波); ②张弛振荡器(产生调频非正弦波,可通过滤波等方式将调频非正弦波变换为调频正弦波)
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3.1 概述 3.1.1 地应力概念 3.1.2 地应力研究国内外情况 3.2 地应力的构成及影响因素 3.2.1 重力应力 3.2.2 构造应力 3.2.3 地应力的影响因素 3.3 地壳浅部地应力的变化规律 3.3.1 地应力是个非稳定应力场 3.3.2 实测垂直应力 基本等于上覆岩 3.3.3 水平应力普遍大于垂直应力 3.4 原岩应力的现场实测方法 3.4.1 直接法 3.4.2 间接法 3.5 实测地应力在计算中的应用 3.5.1 实测地应力的表达 3.5.2 实测地应力的坐标变换
文档格式:DOC 文档大小:47.5KB 文档页数:4
机械通气应用于临床已有60多年的历史。近十多年来,由于高科学技术(流量、压力、 容积、气体分析等换能器及电子计算机等)应用于呼吸衰竭(呼衰)病理生理、呼吸机及其 机械通气的生理学效应研究,从而使呼吸监护和呼吸机的性能不断完善。人们在实践中更认 识到,机械通气治疗呼衰的成败与呼吸机性能有关外,更重要的是医务人员能掌握患者的病 理生理的变化,合理地应用机械通气,改善纠正患者缺氧、CO2潴留和酸碱失衡,拯救患者生命
文档格式:PPT 文档大小:1.4MB 文档页数:62
第一节 定积分的概念 一、定积分的实际背景 二、定积分的概念 三、定积分的几何意义 四、定积分的性质 第二节 微积分基本公式 一、变上限的定积分 二、牛顿-莱布尼茨(Newton-Leibniz)公式 第三节 定积分的积分方法 一、定积分的换元积分法 二、定积分的分部积分法 第四节 广义积分 一、无穷区间上的广义积分 二、无界函数的广义积分
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:13
[目的与要求] 1. 掌握肺通气和肺换气的原理 2. 掌握气体在血液中的运输 3. 掌握呼吸节律的维持和呼吸运动的调节等。 [重点] 1、肺通气的动力:肺内压与胸内压的概念、形成、呼吸过程中的变化及意义。 2、肺通气阻力:肺泡表面张力、肺表面活性物质、肺顺应性、比顺应性,非弹性阻力。 3、时间肺活量、用力呼气量、肺泡通气量、功能余气量、肺换气过程及其影响因素。 4、呼吸中枢节律的形成及呼吸运动的调节 [难点] 1. 胸内压的形成 2. 肺泡表面张力 3. 肺顺应性 4. 比顺应性 5. 胸廓弹性回缩力 6. 气道阻力 7. 肺泡通气量 8. 肺换气影响因素和呼吸运动调节
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第二章2矩阵的秩 2.1.1矩阵的行秩与列秩、矩阵的转置 定义2.1矩阵的行秩与列秩。 一个矩阵A的行向量组的秩成为A的行秩它的列向量组的秩称为A的列秩。 命题2.1矩阵的行(列)初等变换不改变行(列)秩 证明只需证明行变换不该行秩。容易证明经过任意一种初等行变换,得到的行向 量组与原来的向量组线性等价,所以命题成立。证毕。 定义2.2矩阵的转置 把矩阵A的行与列互换之后,得到的矩阵A称为矩阵A的转置矩阵 命题2.2矩阵的行(列)初等变换不改变列(行)秩
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