从区块链的设计和需求出发，阐明了区块链技术中的基本概念与特征及其基础架构；其次，以比特币为例详细介绍了区块链中各种机制，包括：区块结构与防篡改机制、交易结构与脚本语言、交易人员身份鉴别机制以及网络高效交易传播机制等；而且，按照证明类、拜占庭类、传统共识类及混合共识类等类型，详细描述了当前几种主流的区块链共识算法；此外，对智能合约的概念、组织结构及模块关系以及执行方式与过程进行了讨论；最后，对区块链面临的主要安全挑战进行了总结，从而达到系统地把握区块链技术发展和趋势的目的

提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

根据大脑的情绪加工环路提出了三个层次的人工情绪框架结构.重点对智能体的底层情绪模型进行了研究,分别采用模糊关系理论和有限状态机的矩阵形式建立了相应的情绪激活状态和行为输出方程.模型考虑了心境和需求对当时情绪的影响,利用矩阵模型可以直接计算出不同情绪状态下的输出行为,解决了单纯用表的形式记录\事件—情绪—行为\序列对的存储空间和查表问题.选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.仿真结果表明:模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活阀值影响的因素后,在机器系统中可以建立有效的情绪与行为输出模型

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

3.1 逻辑电路设计文档标准 3.1.1 框图 3.1.2 门的符号标准 3.1.3 信号名和有效级 3.1.4 引端的有效级 3.1.5 引端有效级的变换 3.1.6 图面布局及总线 3.1.7 时间图 3.2 组合电路分析 3.2.1 穷举法 3.2.2 逻辑代数法 3.2.3 利用摩根定律分析 3.2.4 利用卡诺图 3.3 组合电路设计 3.3.1 根据逻辑问题的描述、写出逻辑表达式 3.3.2 逻辑电路的变换 3.4 组合电路中的竞争与险象 3.4.1 竞争现象 3.4.2 险象 3.4.3 险象的判别 3.4.4 险象的消除 3.5 常用MSI组合逻辑器件及应用 3.5.1 译码器 3.5.2 编码器 3.5.3 三态缓冲器 3.5.4 多路选择器 3.5.5 奇偶校验电路 3.5.6 比较器 3.5.7 加法器

第一部分，常见细菌属的描述，分为10章，分别是光合细菌、产芽孢细菌、好氧或兼性厌氧革兰氏阴性发酵杆菌、好氧或兼性厌氧革兰氏阴性非发酵杆菌、厌氧的革兰氏阴性球菌、厌氧的革兰氏阴性杆菌和弯曲杆菌、好氧或兼性厌氧革兰氏阳性球菌、好氧或兼性厌氧革兰氏阳性杆菌、厌氧的革兰氏阳性杆菌和球菌、古菌。第二部分，常用的鉴定方法，共7章，分别是基本方法；形态特征鉴定；培养及生理特征测定；生化特征测定；核酸特征测定；数值分类、多相分类、编码鉴定和自动化鉴定；菌种保藏

实习一 农牧交错带草原植物认知 .10 实习二 草原土壤剖面描述、土壤样品采集及土壤理化性质调查 .11 实习三 克氏针茅-羊草草地植物群落调查 .15 实习四 草地基况评价 .20 实习五 牧草种质资源评价 .24 实习六 牧草经济性状的测定 .25 实习七 农牧交错带社会生产状况的入户调查及统计分析 .27 《饲草料生产加工调制》实习 .28 实验八 田间青干草调制实习 .29 实验九 牧草与饲料作物常规青贮实习 .31 实验十 拉伸膜半干青贮实习 .33 实验十一 苜蓿人工干燥和草颗粒、草块和草砖加工流程的参观实习 .36 实验十二 苜蓿草捆和二次打捆加工和加工机械的操作实习 .41 《草地放牧管理与利用》实习 .42 实习十三 牧草适口性评定 .43 实习十四 放牧家畜采食量的估测 .45 实习十五 草地载畜量的测定与估算 .47 实习十六 草原放牧演替的研究 .50 实习十七 草地放牧系统模拟（Grazefeed 管理软件）.52 实习十八 划区轮牧方案设计 .53 《草地生态调查与观测》实习 .55 实验十九 草地气候因子的观测与测定 .56 实验二十 植物种群空间分布格局的调查 .58 实验二十一 植物群落的生活型分析 .61 《牧草与种子收获加工》实习 .63 实验二十二 牧草和种子收获技术实习 .64

绪论 第一部分常见细菌属的特征描述 第一章光合细菌 第二章产芽孢细菌 第三章好氧或兼性厌氧发酵型革兰氏阴性杆菌 第四章好氧或兼性厌氧非发酵革兰氏阴性杆菌 第五章严格厌氧的革兰氏阴性球菌 第六章革兰氏阴性、厌氧直杆、弯杆和螺杆菌 第七章革兰氏阳性好氧和兼性厌氧球菌 第八章好氧和兼性厌氧的革兰氏阳性杆菌 第九章厌氧的革兰氏阳性杆菌和球菌 第十章古菌 第二部分常见细蓝的鉴定方法 第十一章基本方法 第十二章形态特征 第十三章培养及生理特征 第十四章生化特征测定 第十五章核酸特征测定 第十六章数值鉴定和自动化鉴定 第十七章菌种保藏方法

第一章 导言和概要 （1） 第二章 对城市和区域的一些描述 （14） 第三章 空间分布、区域差异和社会问题 （40） 第四章 市场系统的活动方式 （63） 第五章 成本分析和利润最大化的一些基本要素 （78） 第六章 比较成本和工业区位 （98） 第七章 城市或区域的基础、经济结构及发展 （134） 第八章 多区域社会的贸易、人口迁移、空间流动和剥削 （190） 第九章 城市和区域发展的私人和公共决策 （239） 第十章 博奕、冲突和二难推理 （273） 第十一章 冲突的解决与协调过程 （323） 第十二章 组织和它们的“目的、活动、成员、时间及地点”。 第十三章 公共部门、活动和福利 （386） 第十四章 经济—生态冲突和环境质量 （413） 第十五章 发展理论与社会福利分析 （453） 第十六章 发展理论、联合分析和冲突的解决 （482） 第十七章 区域科学的实践：波多黎各的案例 （526） 第十八章 结语和综述：世界组织的一些关键要点 （576）

Ø化学工业是流程工业，从原料输入到成品输出的每一道工序都在一定的流动状态下进行，整个工厂的生产设备是由流体输送管道构成体系。Ø装置中的传热、传质和化学反应情况与流体流动状态密切相关，流动参数的任何改变将迅速波及整个系统，直接影响所有设备的操作状态。因此，往往选择流体的流量、压强和温度等参数作为化工生产系统的主要控制参数。Ø流体流动与输送有其共同的规律。各种流体输送机械也有共通的原理，所以有通用机械之称。Ø化工生产系统中流体输送的主要任务是满足对工艺流体的流量和压强的要求。流体输送系统包括：流体输送管路、流体输送机械、流动参数测控装置。Ø流体输送计算以描述流体流动基本规律的传递理论为基础