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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
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安徽科技学院:《光电探测与信号处理》课程教学资源(课件讲稿)第一章 光电探测基础(打印版)
文档格式:PDF 文档大小:10.15MB 文档页数:119
1.1光电系统描述 1.2光接收机视场 1.3光电探测器的物理效应 1.4光电转换定律和光电子计数统计 1.5光电探测器性能参数 1.6光电探测器的噪声 1.7幅度学与光度学 1.8背景辐射 1.9探测器光谱响应率函数的测试方法
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《线性系统理论》PPT课件:第3章 系统的数学描述(3.3-3.4)状态空间描述、输入输出描述和状态空间描述的关系
文档格式:PDF 文档大小:316.47KB 文档页数:25
3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系
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清华大学:《现代控制理论》 第二章 线性系统的状态空间描述
文档格式:PPT 文档大小:756.5KB 文档页数:40
线性系统的数学描述,系统描述中常用的基本概念,系统的外部描述传递函数,系统的内部描述状态空间表达式
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济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
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《振动与波动》讲义
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:48
一、简谐振动的描述 1、简谐振动方程: 2、描述简谐振动的物理量: (1)由系统性质决定、V、T: (2)由初始条件决定A、φ: 3、用旋转矢量描述简谐振动:
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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:128
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
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