一、说出活动受限的原因及对肌体的影响 二、熟悉活动的方式 三、解释主动ROM、被动ROM、等长运动、等张运动 四、能对病人进行正确的活动指导

§4-1 水流阻力与水头损失的两种型式 §4-2 实际流动的两种型态 §4-3 均匀流的沿程水头损失和基本方程式 §4-4 圆管中的层流运动 §4-5 液体的紊流运动 §4-6 圆管中的紊流 §4-7 圆管中沿程阻力系数λ §4-8 边界层理论简介 §4-9 局部水头损失 §4-10 绕流阻力

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

§4-1机构力分析的任务、目的和方法 §4-2构件惯性力的确定 §4-3运动副中摩擦力的确定 §4-4不考虑摩擦时机构的力分析 §45考虑摩擦时机构的力分析

只根据Newton第二定律列出的动力学方程并不能唯一地确定质点的运动。 要完全确定一个质点的运动,除了微分方程之外,还必须有初始条件否则二阶常微分方程

1、水力机械叶片形状及图示方法 Blade shape and graphic method 2、转轮的主要几何参数 Main parameter of the runner (impeller) 3、描述流体运动的术语 Terminology on fluid flow 4、流体机械内部的液流运动分析 Flow pattern in hydraulic machinery 5、速度三角形 Velocity triangle

统计力学从系统内部的粒子的微观 运动性质及结构数据出发，以粒子普 遍遵循的力学定律为基础，用统计的 方法直接推求大量粒子运动的统计平 均结果，以得出平衡系统各种宏观性 质的具体数值

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

Markov 过程是随机过程研究的对象之一 运动是世界存在的本质，我们所关注的事物、 对象、目标等等，无不在变化中，其中大多数 还处在随机变化中 探讨随机运动的趋势、可能的结果，就是 Markov 过程的关注所在 重点：掌握 Markov 过程研究问题的思路和方 法

1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置