采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

第七章凸轮机构 7-1凸轮机构的应用和类型 7-2从动件的常用运动规律 7-3凸轮机轮廓曲线的设计 7-4凸轮设计应注意的几个问题

第6章文件管理与菜单设计 6.1文件和流 6.2菜单栏 6.3工具栏与状态栏 6.4实践检验

第一讲 绪论 第二讲 教育科学研究方法的产生与发展 第三讲 现代教育现象和过程的描述模型 第四讲 教育研究的设计 第五讲 抽样技术 第六讲 问卷的设计 第七讲 态度量表分析模型 第八讲 研究报告的撰写

前言 光纤实验系统组成介绍 第一部分 基础性试验 第一章 光纤通信认知实验 实验 1 光纤、光缆的识别实验（略） 实验 2 电光、光电转换传输实验 第二章 光发射端机指标测试实验 实验 3 数字光发端机的平均光功率测量 实验 4 数字光发端机的消光比测量 . 实验 5 半导体LD光源的P-I曲线绘制实验 实验 6 自动光功率控制（APC）测试 第三章 常用光无源器件测试实验 实验 7 光纤活动连接器 实验 8 光衰减器的性能指标测量 实验 9 光隔离器的性能指标测量 实验 10 波分复用器的性能指标测量 实验 11 光分路器的性能指标测量 第四章 光接收端机指标测试实验 实验 12 数字光收端机的灵敏度测量 实验 13 数字光收端机的动态范围测量 第五章 电信号传输编译码原理实验 实验 14 AMI/HDB3 编码原理实验 第六章 光传输线路编译码实验 实验 15 CMI编译码原理及光传输实验 实验 16 5B6B编码原理及光传输实验 实验 17 5B1P编码原理及光传输实验 实验 18 加扰、解扰原理及光传输实验 实验 19 光纤信道眼图观察 第二部分 综合型实验 第七章 光纤传输系统综合实验 实验 20 模拟/数字电话光纤传输系统实验 实验 21 计算机数据光纤传输系统实验 实验 22 数字图像光纤传输系统实验 实验 23 数字时分复接系统光通信实验 实验 24 E1 数据光传输实验 实验 25 USB驱动的安装方法 实验 26 光信道调节方法及步骤 杭州电子科技大学理学院 物理实验教学示范中心 光电信息技术实验室 实验 27 LD激光\\探测器性能测试模块介绍 第三部分 设计、研究型实验 第八章 光通信设计、研究实验 实验 28 光源及光调制解调设计实验 实验 29 FSO自由空间光通信设计实验 实验 29(一)光调制原理实验 实验 29(二)光接收机时间特性测试 实验 29(三)模拟信号大气光传输实验 实验 29(四)数字信号大气光传输实验 实验 29(五)电话语音信号大气光传输实验 实验 29(六)计算机数据信号大气光传输实验 实验 29(七)图像信号大气光传输实验 实验 29(八)光信号强度衰减通信测试实验 实验 29(九)眼图测试实验 实验 29(十)模拟信号预失真补偿实验

概述:本章主要介绍预应力砼结构的基本概念; 预应力建立的方法及施工设备,预应力砼对材料 的要求

1.课程设置 2.教学内容的选取与组织 3.教学方法与手段 4.教学条件 5.教学效果 6.课程建设规划

4.1 使用运动图标的步骤 4.2 设置运动图标的属性 4.3 运动图标的实例

移动图标的功能 设计各种类型动画的方法 属性设置方法

6.1定义表格的基本语法 6.2表格的定义 6.3表格行的控制 6.4单元格的控制 6.5表格的分组 6.6设置表格的标题 caption