针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

§ 9.1 污水设计用水量计算 § 9.2 管道设计流量计算 § 9.3 污水管道设计参数 § 9.4 污水管网水力计算 § 9.5 管道平面图和纵剖面图绘制 § 9.6 管道污水处理

§ 6.1 设计用水量计算 § 6.2 设计流量分配与管径设计 § 6.3 泵站扬程与水塔高度设计 § 6.4 管网设计校核 § 6.5 给水管网分区设计

第一节试验设计概述 第二节动物试验计划 第三节试验设计的基本原则 第四节完全随机设计 第五节随机单位组设计 第六节拉丁方设计 第七节交叉设计

第一章 总论 一、学习目的与要求 二、预习要览 （一）关键概念 （二）关键问题 三、本章重点与难点 四、练习题 五、案例 六、练习题参考答案 七、相关准则、制度及阅读书目 第二章 会计要素与会计等式 第三章 会计核算基础 第四章 账户与复式记账 第五章 制造业企业主要经济业务的核算 第六章 账户的分类 第七章 成本计算 第八章 会计凭证 第九章 会计账簿 第十章 财产清查 第十一章 财务报告 第十二章 会计核算组织程序 五、练习题参考答案 六、相关准则、制度及阅读书目 第十三章 内部会计控制制度 第十四章 电子计算机在会计工作中的应用 第十五章 会计规范体系 第十六章 会计工作组织 附录：会计核算综合案例

1. 为什么要使用设计模式 要真正掌握软件设计，必须研究软件设计大师的成功设计，这些设计中 包含了许多设计模式。 定义：一个设计模式是对某特定环境下的某类问题 的解决方法。 使用设计模式的好处：

一 概述 二 拉深变形 三 拉深件的工艺性 四 拉深件毛坯尺寸计算 十一 拉深模凸、凹模工作部分结构参数确定 五 圆筒件拉伸工艺计算 十二 常用拉深模结构 六 圆筒件拉伸工艺尺寸计算 十三 落料拉深复合模 七 圆筒件以后各次拉深 十四 带凸缘圆筒件冲压工艺和模具设计 八 带凸缘圆筒件的拉伸 九 带凸缘圆筒拉深工序尺寸计算 十 压边力、拉深力的计算及压力机吨位的选择

4.1 软件总体设计的目标和任务 4.2 软件结构设计准则 4.3 软件设计的概念和原理 4.4 数据库设计 4.5 软件结构设计的图形工具 4.6 结构化设计方法 4.7 总体设计说明书 4.8 本章小结和习题

第一节 利用报表向导设计报表 第二节 利用快速报表设计报表 第三节 利用报表设计器设计报表 第四报 报表输出 第五节 报表设计技巧与实例 第六节 标签设计

3.3.1 普通浇注系统的组成及设计原则 3.3.2 主流道和分流道设计 3.3.3 浇口设计 3.3.4 浇注系统的平衡 3.3.5 冷料穴和拉料杆设计 3.3.6 模具排气槽设计