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一、了解关系数据库有关概念 二、了解关系运算、关系代数 三、了解关系模型的数学定义 四、了解关系的规范化理论
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四肢与关节的检查方法 四肢的形态异常 关节的组成 关节的形态异常 四肢与关节的运动功能障碍
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四肢与关节的检查方法 四肢的形态异常 关节的组成 关节的形态异常 四肢与关节的运动功能障碍
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一、模型的关系类型 二、模型关系误设的后果 三、模型关系设定的指导原则 四、模型关系设定检验 五、案例——以要素替代性质描述为线索的生产函数模型的发展
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案例分析一:关于计量经济学方法论的讨论 案例分析二:我国城市居民家庭消费函数——一元线性回归模型 案例分析三:建筑行业工资差异制度因素的分析——一元线性回归模型 案例分析四:中国税收增长的分析——多元线性回归模型的应用 案例分析五:中国 A 股新股抑价率多因素回归分析——多元线性回归模型应用 案例分析六:影响中国旅游市场发展的主要因素——多重共线性问题 案例分析七:医疗机构数与人口数量的关系——异方差问题 案例分析八:中国农村居民消费模型——自相关问题 案例分析九:美国制造业库存量 Y 和销售额 X 的关系——分布滞后模型应用 案例分析十:1978-2003 年我国国民总收入与居民储蓄存款的关系——虚拟变量模型的应用 案例分析十一:影响中国进口量的主要因素分析——模型的设定偏误问题 案例分析十二 :研究中国城镇居民的生活费支出与可支配收入的关系——时间序列计量经济学模型 案例分析十三 :美国个人汽油消费支出中的协整问题——时间序列计量经济学模型 案例分析十四:中国宏观经济调控模型——联立方程计量经济学模型
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• 第一节 关税性质与作用 • 第二节 关税的主要种类 • 第三节 海关税则与通关手续 • 第四节 关税对国际贸易的影响 • 第五节 关税的经济效应分析
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实体的状态及操作: 实体主键与实体属性: • 主键生成策略,复合主键,嵌入式主键 • 实体属性:类型、加载方式等 实体关系映射: • 关联关系:一对一、一对多与多对一、多对多 • 继承关系: JPA查询语言 (JPA QL): • 使用查询对象完成查询 • 处理查询结果 • 使用标准SQL语句 • 条件查询、关系查询等
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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第一节 向量组的线性相关与线性无关 一、向量、向量组与矩阵 二、线性相关性的概念 三、线性相关性的判定 六、小节、思考题 四、向量组的线性相关性质 五、线性表示、线性相关以及 线性无关三者的关系 第二节 向量组的秩 一、最大无关向量组的概念 二、矩阵与向量组秩的关系 三、向量组秩的重要结论 四、小节、思考题 第三节 向量空间 一、向量空间的概念 二、子空间 三、向量空间的基和维数 四、小节、思考题 第四节 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的性质 二、基础解系及其求法 三、非齐次线性方程组解的性质 四、小节、思考题 第五节 向量的内积 一、内积的定义与性质 二、向量的长度与性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小节、思考题
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基于电子背散射衍射(EBSD)技术,利用极射赤面投影图,提出了一种不依赖于残余奥氏体,对协变相变产物的原奥取向进行重构的简易方法.计算结果表明,利用铁素体的{110}α极图中三个贝恩组的交点可以成功重构出原始奥氏体取向,并且精度可达2°;同时,该方法还可以对局部微区或者变体选择很严重的原奥取向进行重构,误差仍可控制在2°之内,具有其他重构方法无可比拟的优点.位向关系具体种类并不影响对原奥取向的重构,采用该方法进行原奥取向重构时不需要预先知道具体的位向关系,并且适用于位向关系处在K-S与N-W关系之间的所有协变相变过程.通过运用该方法重构原奥取向,本文研究了高温奥氏体化过程中的奥氏体行为.研究发现当采用较高的温度奥氏体化时会出现奥氏体孪晶,奥氏体孪晶的出现与奥氏体化温度有关
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