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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）导学案

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）导学案(3)

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）导学案(1)

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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）习题(2)

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）习题

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）教案(1)

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）课件

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）课件(4)

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人教版（2012）小学数学三年级下册1 位置与方向（一）1 位置与方向（一）教案