静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

单元一CNC装置的组成与特点 单元二CNC装置的硬件结构 单元三CNC装置的软件结构 单元四CNC装置的插补原理 单元五刀具半径补偿原理 单元六数控系统中的可编程控制器

5.1中断系统基本概念 5.2中断的处理过程 5.3i-PC机中断系统结构 5.4 Intel8259A可编程中断控制器 5.5中断程序举例

一、PLC的定义 二、PLC的发展历史 三、PLC的特点 四、PLC的应用领域 五、PLC的发展趋势

一、一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件(或扩展单元)组成 二、开关量IO模块的外部接线方式 三、模拟量输入模块 四、输模块

一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项

一、有关中断的基本概念 二、8086中断系统 三、8259A可编程中断控制器 四、8086CPU中断响应流程

第一章 建筑消防概论 第二章 建筑消防系统组成及应用 第三章 火灾探测器 第四章 火灾报警控制器 第六章 二氧化碳灭火系统 第五章 自动水灭火系统 第七章 水喷雾灭火系统 第八章 防火与减灾系统 第九章 建筑消防系统设计

本章简要介绍了软盘驱动器的性能特点、种类、结构原理和几种大容量的软驱。还介绍了硬盘的性能特点、技术参数和接口类型等。 7.1软盘驱动器 7.2硬盘 7.3硬盘控制器接口

由端面带牙的两个半离合器 组成,牙齿有矩形、三角形(传递 中小扭矩);梯形(可传递较大扭 矩)};锯齿形(较大扭矩,但只能 单向传递)。特点是结构简单,外 廓尺寸小,但只能停止和低速时 接合