离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示

7.1概述 7.2PLL基本原理 7.2.1PLL各部件的特性与数学模型 7.2.2PLL的环路方程与相位模型 7.3PLL的线性分析 7.4PLL的非线性分析 7.5集成锁相环介绍 7.6PLL电路实例与应用举例

阿弗里德·马歇尔(18421924)是十九世纪末二十世 纪初最著名的资产阶级庸俗经济学家,英国“剑桥学派”的 创始人。他于1861年入剑桥大学学数学,毕业后在剑桥大学 教数学,后转向研究经济学。1877到1884年先后在布里斯托 尔大学和牛津大学讲授政治经济学,1885年任剑桥大学政治 经济学教授,直到1908年退休,在此期间还参与英国政府政 策咨询活动

二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

GIS的定乂:在计算机软硬件的支持下,对地表空间 数据进行采集、存储、管理、分析、显示、输出的 技术系统。 GIS主要与数学、计算机科学、测绘学、地学有密切 关系

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

行波法一般用来求解无界区域上的定解问题(如初值问题),对 于有限区域上的定解问题一混合问题或边值问题,本章介绍另一种求 解方法一分离变量法.它的基本思想是将偏微分方程的问题转化为常 微分方程的问题,先从中求出一些满足边界条件的特解,然后利用叠 加原理,作出这些解的线性组合,令其满足余下的定解条件,从而得 到定解问题的解