介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

目 录 1学科基础平台必修课 《数学分析》 《高等代数与解析几何》 《概率论与数理统计 A》 《概率论与数理统计》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 2．学科基础平台选修课 《物理实验》 《数学规划基础》 《信息与计算科学专业导论》 《统计学》 《统计学实验》课程实验 《离散数学》 《C++程序设计 A》 《C++程序设计实验 A》 3．专业课平台必修课 《数值分析 A》 《数值分析》 《数值分析 A 实验》 《数学建模》 《数学建模实践》 《数据库原理 A》 《数据结构与算法分析》 《信计专业毕业实习》 《信息与计算科学专业毕业设计（论文）》 4专业课平台选修课 《常微分方程》 《多元统计分析》 《数学物理方程》 《实变函数与泛函分析》 《复变函数与积分变换》 《组合与图论》 《运筹学》 《运筹学基础及应用》 《数值最优化》 《微分方程数值解》 《控制理论基础》 《Oracle 高级数据库开发设计》 《大数据与深度学习》 《Python 程序设计》 《R 语言》 《算法分析与设计》 《操作系统》 《计算机网络原理Ⅰ》 《Java 程序设计》 《Java 程序设计实训》 《ASPNET 程序设计》 《web 前端开发》 《web 前端开发》程序设计 《软件开发实践》

（一）理论课程 1《动画概论》 2《人体动态与结构》 3《色彩基础》 4《数字图像基础》 5《数字图像基础》 6《动画原理》 7《视听语言》 8《表演基础》 9《透视基础》 10《素材收集》 11《素材收集实践》 12《剧本写作》 13《角色设计》 14《场景设计》 15《设计基础》 16《三维动画分镜设计》 17《漫画赏析》 18《动漫衍生品调研》 19《二维动画分镜设计》 20《设计稿》 21《原画设计》 22《三维动画基础 1》 23《三维动画基础 2》 24《三维动画基础 3》 25《商业插画》 26《数字绘画》 27《漫画写生》 28《设计思维》 29《定格动画基础》 30《设计实践》 31《数字雕塑》 32《音乐音效》 33《动画赏析》 34《试验动画创作》 35《二维动画后期剪辑》 36《网页动画设计》 37《三维动画创作 1》 38《三维动画创作 2》 39《三维动画创作 3》 40《漫画市场调研》 41《角色开发》 42《场景开发》 43《漫画分镜设计》 44《定格动画角色制作》 45《定格动画场景制作》 46《动漫品牌研发》 47《联合创作》 48《二维动画后期合成》 49《动态图形设计》 50《三维动画后期 1》 51《三维动画后期 2》 52《版式设计》 53《数字漫画》 54《动漫衍生品设计》 55《版权经营管理》 56《民间造型艺术》 57《民间造型艺术实践》 58《动画创作》 59《毕业设计》 （二）实验课程 60《数字图像基础》 61《三维动画基础 1》 62《三维动画基础 2》 63《三维动画基础 3》 64《数字绘画》 65《数字雕塑》 66《网页动画设计》 67《三维动画创作 1》 68《三维动画创作 2》 69《三维动画创作 3》 70《定格动画角色制作》 71《定格动画场景制作》 72《动态图形设计》 73《三维动画后期合成 1》 74《三维动画后期合成 2》 （三）实习课程 75《毕业实习》

实验部分 实验一 TTL 门电路实验-1 实验二 组合逻辑电路设计实验-3 实验三 优先编码器与七段译码驱动器应用实验-4 实验四 七段字形显示译码器实验-8 实验五 触发器应用实验-11 实验六 移位寄存器应用实验-13 实验七 移位寄存器设计实验-16 实验八 二进制计数、译码显示电路设计实验-19 实验九 十进制计数、译码、显示实验-22 实验十 门电路应用实验-24 实验十一 555 定时器电路及其应用实验-27 实验十二 D/A 转换器实验-29 实验十三 A/D 转换器实验-32 设计部分 课题 1 时间计数显示系统的设计-34 课题 2 定时控制电路的设计-36 课题 3 数字电子钟系统的设计-37 课题 4 交通信号灯控制器的设计-39 课题 5 转速测量显示系统设计-41 课题 6 电子密码锁的设计-42 课题 7 数显式直流稳压电源设计-44 课题 8 三位数字频率计数系统设计-44 课题 9 智力竟赛抢答器设计-45

信息安全专业 《C 语言程序设计》 《信息系统基础》 《专业认知实践》 《面向对象程序设计》 《信息安全导论》 《信息安全数学基础》 《数据结构》 《信息论基础》 《数据结构课程设计》 《信息安全法律基础》 《信息安全前沿技术讲座》 《密码学》 《操作系统》 《软件设计与方法》 《计算机网络》 《密码学实验》 《操作系统实验》 《计算机网络实验》 《人工智能应用技术》 《信息安全竞赛创新实践》 《数据库系统及应用》 《数据库设计》 《网络攻防技术》 《编译原理》 《编译原理课程设计》 《网络攻防技术实战》 《Linux/Unix 应用与实践》 《Java 企业级开发》 《网络程序设计》 《移动应用开发与实践》 《入侵检测技术实践》 《网络安全协议与标准》 《信息系统分析与设计》 《恶意代码分析与防护实践》 《信息系统安全课程设计》 《信息系统安全》 《网络安全协议与标准课程设计》 《防火墙与 VPN 技术分析》 《专业英语》 《信息安全工程实践》 《信息安全数据分析实践》 《信息安全管理与风险评估》 《信息安全管理与风险评估课程设计》 《信息安全专业综合实习》 《计算机原理与组成》 《渗透测试》 《自主创新创业实践》 《毕业设计》 审计学专业 《计算机审计专业导论》 《管理学原理》 《会计学原理》 《微观经济学》 《数据结构实践》 《实用操作系统》 《实用操作系统实践》 《财务会计(一)》 《税法》 《财务会计(二)》 《成本会计》 《数据库系统及应用实践》 《Python 程序设计》 《Python 程序设计实践》 《管理统计学》 《管理统计学实践》 《会计模拟实习》 《政府与非营利组织会计》 《WEB 原理及应用》 《财务管理》 《高级会计学》 《审计学原理》 《经济法》 《计算机网络实践》 《会计信息系统》 《会计信息系统实验》 《管理会计》 《商务智能》 《Oracle/MySQL 数据库系统》 《会计信息化实践》 《会计信息系统分析与设计实践》 《审计实务与案例分析》 《计算机财务管理》 《计算机财务管理实验》 《计算机数据审计》 《内部审计》 《审计模拟实习》 《公司战略与风险管理》 《资产评估》 《信息系统安全基础》 《审计实务与案例分析实践》 《计算机数据审计实践》 《计算机审计实务》 《信息系统审计》 《计算机审计实验》 《企业资源计划(ERP)及

第一章绪论与数值计算中的误差 1绪论 1、数值分析的研究对象 数值分析是计算数学的一个主要部分,计算数学是数学科学的一个分支,它研究用计算机求解各种数学问题的数值计算方法及其理论与软件实现。数值分析所研究的问题,是为求解各类数学问题去构造算法、分析算法和使用算法。用计算机解决科学计算问题的过程:

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1.1数据结构课程的形成和发展 什么是数据结构? 当前,计算机的应用已渗透到社会活动的各个领 域。在使用计算机的初期,其应用还局限于科学计算, 也就是大量用于数值计算。如果计算机仅只能用于数 值计算,恐怕其普及程度不会象今天这样广泛,计算 机应用领域的不断扩大,以至进入普通的百姓家庭, 是因为随着计算机硬件和软件技术的不断提高,而更 多地用于控制、管理及数据处理等非数值计算的领域

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