弹性—外力消失后,物体恢复原状的特性。 弹性体——仅仅有弹性性质的一种理想物体。 弹性力学—研究弹性体在外界因素影响下,其内部所生成的位移和应力分布的学 科。 人类利用物体的弹性可以追溯到无穷久远的年代,但是弹性力学作为一门科学却是伴随 着工业革命而诞生的,并被广泛应用于土木航空、船舶、机械等工程领域

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

12.1 非物质化人机工程 12.2 网络化人机工程 12.3 虚拟化人机工程 12.4 数字化人机工程 12.5 智能化人机系统

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

一、工程与《工程实训》 二、机械产品基本制造过程 三、机械制造加工工艺 四、主要实训项目 五、实训安全与纪律 六、成绩考核与线上学习要求

石河子大学：《工程制图》课程教学大纲 Descriptive Geometry（画法几何，适用专业：土木工程、农田水利工程、给水排水工程）

1. 《工程制图》课程的研究对象。 2. 《工程制图》课程的任务和要求。 3. 《工程制图》课程的学习方法

前言 1、“研究生” 2、制造系统工程-MSE 3、制造的相关问题 系统与系统工程 制造系统及其体系结构 制造系统工程

1. 《工程制图》课程的研究对象 《工程制图》是一门研究绘制和阅读机械图样、图解空间几何问题的理论和方法的技术 基础学科。主要内容是正投影理论和国家标准《技术制图》、《机械制图》的有关规定

1.1国家标准有关规定 1.2平面图形的分析及作图方法 1.3制图方法与技能