本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计

一、与带传动比较，链传动有哪些特点？ 二、链传动产生运动不均匀的原因是什么？ 三、链传动在国内外的应用情况； 四、链传动应用实例分析

对于包装执行机构的动作来讲,是复杂且多种多 样的,而作为动力机输出的运动却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样,在动力源与执行件之 间,就要设置一个能使两者联系起来,并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统, 该系统即为传动系统。由此可见,传动系统的功能, 就是改变原动机运动的速度和形式

用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮 法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀 组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿 数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形 相当，该直齿轮作为选刀号的依据

1．掌握冲压和冲模概念、冲压工序和冲模分类； 2．认识常见冲压设备，掌握选用原则； 3．掌握屈服准则、塑性变形时应力应变关系、体积不变条件、硬化规律、卸载弹性恢复规律和反载软化现象、最小阻力定律等冲压成形基本规律； 4．了解冲压成形性能与机械性能关系，认识常见冲压材料；

工程材料和热处理 1概论 2金属材料的力学性能 3常用的工程材料 4钢的热处理 5表面精饰 6材料的选用原则 7零件的几何精度

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

1、平面定轴轮系传动比的大小等于 从动轮的回转方向可用 方法来确定。 A为各从动轮齿数的乘积;B为各主动轮齿数的乘积 2、所谓定轴轮系是指