一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

主要内容 7.1用户坐标系的应用 7.2广义相对坐标的应用 7.3对象捕捉与对象追踪双启动的应用 7.7综合分析、应用实例 7.8小结 7.9练习

《计算机绘图》系计算机辅助设计(CAD)系列 课程之一,是广大工程技术人员必须掌握的一门技术 课程,也是快速绘图的工具,可以提高工作效率,缩 短新产品开发周期

第15章零件图 主要内容 15.1绘制零件图的步骤及注意问题 15.2如何将零件放大或缩小画出 15.3各类零件的零件图画法

10.1尺寸式样 10.2标注基本尺寸 10.3标注只有一条尺寸界线的尺寸 10.4标注直径和半径尺寸 10.5绘制中心线 10.6标注角度尺寸 10.7引出标注 10.8标注尺寸公差 10.9标注形位公差 10.10在狭窄空间中标注尺寸 10.11编辑尺寸标注

主要内容 1.1 AutoCAD窗口组成 1.2系统启动与绘图环境 1.3 AutoCAD命令的调用方法 1.4数据的输入方法 1.5选择对象与删除对象 1.6图形文件管理 1.7练习

第十二节微分方程的幂级数解法 一、问题的提出 二、=f(x,y)特解求法 三、二阶齐次线性方程幂级数求法 四、小结思考题

第一节微分方程的基本概念 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题----求方程的解 四、小结思考题

第六节高斯(Gauss)公式 通量与散度 一、高斯公式 二、简单的应用 三、物理意义--通量与散度 四、小结思考题

第八节高阶线性微分方程 一、概念的引入 二、线性微分方程的解的结构 三、降阶法与常数变易法 四、小结思考题