《线性代数》课程教学资源（PPT课件讲稿）知识点例题讲解（行列式、矩阵的概念及运算、可逆矩阵的概念、逆矩阵的性质、线性相关性的概念、方阵的特征值与特征向量）

《矩阵理论—知识点详解》第四章 矩阵分解（4.1）矩阵的三角分解

《矩阵理论—知识点详解》第五章 矩阵分析（5.3）矩阵的微分和积分

《矩阵理论—知识点详解》第五章 矩阵分析（5.2）矩阵函数

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

《矩阵理论—知识点详解》第六章 广义逆矩阵（6.1）矩阵的单边逆

4.1 正交矩阵 4.1.1 维向量的内积 4.1.2 维向量的长度 4.1.3 维向量的夹角 4.1.4 正交向量组与施密特（Schmidt）正交化方法 4.1.5 正交矩阵

《矩阵理论—知识点详解》第六章 广义逆矩阵（6.2）广义逆矩阵

一、初等矩阵 二、应用举例 三、小结