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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
华东理工大学:《物理化学》课程教学资源(思考题解答)第5章 化学平衡
文档格式:PDF 文档大小:128.21KB 文档页数:8
1.试写出K°、K、K、Kx、K、K的定义式。对实际气体反 应,在K°、K、K中,哪些只是温度的函数?哪些还与压力有关? 对理想气体反应,情况又怎样?对液态和固态混合物中的反应,在K、 K、K中,哪些只是温度的函数?哪些还与压力有关?哪些还与组成 有关?对理想混合物中的反应,情况又怎样?
山东大学物理学院:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 电磁波的传播 §5.2 电磁波在介质界面上的反射和折射
文档格式:PPT 文档大小:2.92MB 文档页数:57
1、反射和折射定律 ◦ 入射、反射和折射光的频率相等 ◦ 反射定律:入射角等于反射角 ◦ 折射定律:。。。 2、振幅关系 菲涅耳公式 ◦ 布儒斯特定律,布儒斯特角 ◦ 反射过程中的半波损失 3、全反射
北京大学药学院:《物理化学 Physical Chemistry》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 化学动力学(6.8)光化反应
文档格式:PPT 文档大小:243KB 文档页数:13
一般化学反应又称热反应(thermal reaction)。而由光照射 而引起的化学反应称为 光 化 学 反 应 , 简 称 光化反应 (photochemical reaction)
上海交通大学:《竞争法》课程PPT教学课件(反不正当竞争法)第1讲 基础理论(侯利阳)
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:48
竞争法及其发展 反不正当竞争行为的构成要件 反不正当竞争行为的主体 反不正当竞争法的一般条款
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源_实验二十一 连续流动法研究催化反应动力学
文档格式:DOC 文档大小:91KB 文档页数:5
1实验目的 (1)测量ZnO催化剂对甲醇分解反应的催化活性,了解反应温度对催化反应的影响。 (2)了解动力学实验中流动法的特点与关键掌握分析处理实验数据的方法
河南师范大学:《物理化学》课程教学资源_实验十八 二级反应—乙酸乙酯皂化
文档格式:DOC 文档大小:279.5KB 文档页数:6
1目的要求 (1)测定乙酸乙酯皂化反应的速率常数。 (2)了解二级反应的特点,学会用图解法求二级反应的速率常数。 (3)熟悉电导率仪的使用
《世界现代设计史》课程PPT教学课件(History of Design)第九章 设计多元化的发展——后现代主义时期
文档格式:PPT 文档大小:5.26MB 文档页数:44
后现代主义 产生时间:20世纪60年代,流行于70、80年代的欧美 特征:一种文化倾向(反文化、反美学、反文学)。后现 代主义是旨在反抗现代主义纯而又纯的方法论的一场运 动,它广泛地体现于文学、哲学、批评理论、建筑及设 计领域中。所谓“后现代”并不是指时间上处于“现代” 之后,而是针对艺术风格的发展演变而言的
上海交通大学:《竞争法——反不正当竞争法》课程教学资源(PPT课件讲义)第1讲 基础理论(侯利阳)
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:50
竞争法及其发展 反不正当竞争行为的构成要件 反不正当竞争行为的主体 反不正当竞争法的一般条款
河北师范大学:《电动力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 电磁波的传播(4.2)电磁波在介质界面上的反射和折射
文档格式:PPT 文档大小:895KB 文档页数:17
电磁波入射到介质界面上,会发生反射、折射现象(如光入射到水面、玻璃面)。反射、折射定律有两个方面的问题: (1)入射角、反射角和折射角之间的关系问题; (2)入射波、反射波和折射波振幅和相位的变化关系
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