频率特性 频率响应的Nyquist 图 频率响应的Bode图 控制系统的闭环频率响应

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

§11.1常用控制电器 §11.2鼠笼式电动机直接起动控制线路 §11.3鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4行程控制 §11.5时间控制

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

常用控制电器的动作原理及其控制作用 鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理 安全用电常识 5.1常用控制电器 5.2三相异步电动机的基本控制电路 5.3安全用电

1.PLC的基本组成 2.各个部分的作用 3 PLC控制原理

1.什么是DEH?为什么要采用DEH控制? 所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。采用DEH控 制可以提高高、中压调门的控制精度,为实现αCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障, 更有利于汽轮机的运行