1.本章的教学目的及教学要求 （1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 （2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置

1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法

一、明确机构运动分析的目的和方法； 二、理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；

回答了“世界本质”的问题之后，必然会进一步探索世界存在方式的问题。 用发展的观点看问题是对世界存在方式的正确理解。 矛盾是物质世界存在的普遍状态。事物的联系、运动、发展都是矛盾运动的 结果。了解关于矛盾的理论，对于我们把握科学的发展观、认识问题、解决问题 具有极为重要的意义

一、了解气体分子热运动的图像 . 二、理解理想气体的压强公式和温度公式， 通 过推导气体压强公式，了解从提出模型、进行统计 平均、建立宏观量与微观量的联系，到阐明宏观量 的微观本质的思想和方法 . 能从宏观和微观两方面 理解压强和温度等概念 . 了解系统的宏观性质是微 观运动的统计表现

2.1 基本概念 2.2 运动微分方程 2.3 单自由度无阻尼自由振动 2.4 求单自由度无阻尼系统固有频率的方法 2.5 单自由度系统的有阻尼自由振动 2.6.有阻尼自由运动微分方程的建立

2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案

一、阴阳的基本概念 阴阳（Yin yang doctrine）是指事物 内部或一事物与他事物间对立统一的两 个方面，彼此间既相互对立和相互排斥， 又相互统一与相互依存，并在一定范围 内消长进退，在一定条件下运动转化， 成为宇宙万物存在、运动与发展的基本 规律

例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动，带动顶杆AB沿铅垂 方向运动，如图所示， 试求φ=60º时，顶杆AB的 速度

重点要求掌握四个量子数对核外电子运动状态的描 述熟悉s,p,d原子轨道和电子云的形状和伸展方向；掌握 周期系内各元素原子的核外电子层结构的特征，电子排 布规律 3.1 核外电子的运动状态 3.2 核外电子的排布和元素周期律 3.3 元素基本性质的周期性