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为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

＆9.1 复因子试验概述 ＆9.2 二因素随机区组设计的结果分析 ＆9.3 二因素裂区设计的结果分析 ＆9.4 正交试验设计及统计分析

组织设计的基本任务是提供组织结构系统 图和编制职务说明书。组织结构图表明了 各种管理职务或部门在组织结构中的地位 及相互关系。职务说明书内容包括工作内 容、职责与权利、该职务所必备的基本素 质等等。具体来说,包括职能与职务的分 析与设计、部门划分、层级设计三部分

9.2基本页对象设计 9.2.1创建基于单个控件的数据访问页 9.2.2创建基于数据透视表列表的数据访问页 9.2.3创建基于图表的数据访问页

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对表中数据所进行的所有操作都在数据表视图 中进行。进入数据表视图的方法是:在数据库 设计视图的“表”对象选项卡上选中准备对其 数据进行操作的表对象,然后单击“打开”按 钮。 例如,在“零售商店管理信息系统”数据库设 计视图中,选定“库存数据记录”表对象,单 击“打开”按钮“”,即进入“库存数据记录” 表对象的数据表视图,如图3-1所示。图3-1中所 示数据可以作为需要添加到“库存数据记录” 表中数据的参考

§6.1 轴心受力构件和拉弯、压弯构件的类型 §6.2 轴心受力构件的强度和刚度 §6.3 轴心受压构件的整体稳定 §6.4 实腹式轴心受压构件的局部稳定 §6.5 实腹式轴心受压构件的截面设计 §6.6 格构式轴心受压构件的设计

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断