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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
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在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
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6.2.3.1 实现方法:即直接调频和间接调频。 6.2.3.2 调频电路的技术指标 6.2.3.3 变容二极管直接调频电路 6.2.3.4 其他直接调频电路
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Process Control Instrumentation Technology 温标及换算关系 温度:表征物体冷热程度的一个物理量 温标:将温度数值化的一套规则和方法,温标有起点、单位和方向。 温标有华氏、摄氏及开氏温标(热力学温标)
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8.1 概述 8.1.1 频率合成的基本方法 8.1.2 主要技术指标 8.1.3 相位噪声 8.2 直接频率合成法 8.3 锁相频率合成法 8.3.1 锁相频率合成器的基本构成 8.3.2 锁相频率合成器方案设计中的一些考虑 8.3.3 锁相频率合成器的实际构成方案
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偏振:波振动对传播方向非对称分布 光矢量:电磁波中的电场E分量称为光矢量 电磁波是横波,光矢量与光的传播方向始终垂直
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1.掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化; 2.掌握二元二次方程表示圆的充要条件; 3.进一步熟悉并掌握待定系数法
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10.2 装配图的表达方法 10.3 装配图的视图选择 10.4 装配图的尺寸标注和技术要求 10.6 画装配图的方法和步骤 10.5 装配结构的合理性 10.7 装配图的读图方法和拆画零件图 10.1 装配图的作用与内容
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学习目标 知识点 1.了解控制职能的涵义,理解控制机制与要领; 2.理解管理控制的几种基本类型; 3.掌握控制的基本程序; 4.理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法,特别是现代方法; 5.理解管理信息系统的构成与功能;
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