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东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第五章 组合体的视图及尺寸注法
文档格式:DOC 文档大小:57.5KB 文档页数:6
对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第七章 机件的常用表达方法
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:11
在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
清华大学:《通信电路原理》教学资源(PPT课件)第6章 调制与解调 6.2 角度调制(6.2.3 实现频率调制的方法与电路)
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:23
6.2.3.1 实现方法:即直接调频和间接调频。 6.2.3.2 调频电路的技术指标 6.2.3.3 变容二极管直接调频电路 6.2.3.4 其他直接调频电路
《过程控制》 第五讲 温标及换算关系
文档格式:PPT 文档大小:122.5KB 文档页数:21
Process Control Instrumentation Technology 温标及换算关系 温度:表征物体冷热程度的一个物理量 温标:将温度数值化的一套规则和方法,温标有起点、单位和方向。 温标有华氏、摄氏及开氏温标(热力学温标)
清华大学:《通信电路原理》教学资源(PPT课件)第8章 频率合成技术
文档格式:PPT 文档大小:404.5KB 文档页数:26
8.1 概述 8.1.1 频率合成的基本方法 8.1.2 主要技术指标 8.1.3 相位噪声 8.2 直接频率合成法 8.3 锁相频率合成法 8.3.1 锁相频率合成器的基本构成 8.3.2 锁相频率合成器方案设计中的一些考虑 8.3.3 锁相频率合成器的实际构成方案
《大学物理》课程PPT教学课件(二)第12章 偏振及综合
文档格式:PPT 文档大小:794KB 文档页数:36
偏振:波振动对传播方向非对称分布 光矢量:电磁波中的电场E分量称为光矢量 电磁波是横波,光矢量与光的传播方向始终垂直
《解析几何》圆的方程2
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:2
1.掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化; 2.掌握二元二次方程表示圆的充要条件; 3.进一步熟悉并掌握待定系数法
《画法几何及机械制图》PPT电子教案:第10章 装配图
文档格式:PPT 文档大小:6.88MB 文档页数:71
10.2 装配图的表达方法 10.3 装配图的视图选择 10.4 装配图的尺寸标注和技术要求 10.6 画装配图的方法和步骤 10.5 装配结构的合理性 10.7 装配图的读图方法和拆画零件图 10.1 装配图的作用与内容
《管理学基础》课程教学资源(PPT讲稿)第六章 控制
文档格式:PPT 文档大小:345KB 文档页数:69
学习目标 知识点 1.了解控制职能的涵义,理解控制机制与要领; 2.理解管理控制的几种基本类型; 3.掌握控制的基本程序; 4.理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法,特别是现代方法; 5.理解管理信息系统的构成与功能;
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