 细胞的跨膜物质转运  静息电位、动作电位及其产生  引起动作电位的基本原理  神经-肌接头传递、兴奋-收缩耦联 一、细胞膜物质转运和信号转导功能 二、细胞生物电现象及其产生机制 三、骨骼肌细胞的收缩功能

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作

排球技术是指在从事排球运动娱乐健身、竞技时，在排球规则允许的条件下采用的各种合理的击球动作和配合动作的总称。排球技术是排球运动的基础和重要组成部分。 第一节 准备姿势与移动 第二节 发球 第三节 垫球 第四节 传球 第五节 扣球 第六节 拦网

本章从什么是触发器出发，介绍了常见触发器逻辑功能及其动作特点；介绍了时序逻辑电路的构成与分析方法；举例说明了时序逻辑电路设计的一般方法并重点介绍了寄存器、计数器电路的组成与原理，常见寄存器、计数器集成芯片；最后介绍了脉冲单元电路。读者应深入理解特征方程、状态图、时序图等时序逻辑电路分析与设计的基本概念，理解常见触发器逻辑功能、动作特点，掌握常见寄存器、计数器集成芯片的逻辑功能及其应用

第一节 距离保护的基本原理 第二节 单相式阻抗继电器的动作特性及构成原理 第三节 阻抗继电器的接线方式 第五节 距离保护的震荡闭锁 第六节 距离保护电压回路的断线闭锁 第七节 影响距离保护正确动作的因素

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

4.3.1预定动作时间标准法概述 4.3.2 方法时间衡量(MTM) 4.3.3工作因素法(WF简易法) 4.3.4模特排时法

1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓，使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习行进间缠腰鼓，使学生对缠腰鼓更加熟练，为新授课做好铺垫，学习行进间缠腰过裆鼓。3、提高学生柔韧性、协调性，培养学生吃苦耐劳的精神

1、复习所学腰鼓基本动作缠腰鼓，使学生更加牢固掌握缠腰动作。2、学习马步横移、大缠腰鼓，使学生对缠腰鼓更加熟练。3、提高学生柔韧性、协调性，培养学生吃苦耐劳的精神

第一部分：电力系统综合实验守则 . 4 一 电工操作安全守则 . 4 二 学生实验守则 . 5 第二部分 实验内容 . 6 实验 一 电力系统及自动化综合试验系统基本操作实验 . 6 实验二 同步发电机准同期并列实验 . 7 2.1 机组启动、建压和停机 . 9 2.2 系统准同期操作和准同期条件的整定 . 10 实验三 同步发电机励磁控制实验 . 13 3.1 不同控制角（α ）对应的励磁电压波形的观察 . 16 3.2 同步发电机起励和灭磁实验 . 17 3.3 伏赫限制和强励﹑欠励实验 . 21 3.4 调差实验 . 23 3.5 过励磁限制实验 . 25 实验四 一机—无穷大系统稳态运行方式实验 . 27 4.1 单、双回路稳态对称运行 . 30 4.2 单回路稳态非全相运行 . 30 4.3 同步发电机的不对称运行 . 31 实验五 电力系统功率特性和功率极限实验 . 33 5.1 无调节励磁时功率特性和功率极限的测定 . 35 5.2 手动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 37 5.3 自动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 38 实验六 电力系统暂态稳定实验 . 41 6.1 短路对电力系统暂态稳定的影响 . 44 6.2 研究提高暂态稳定的方法 . 46 实验七 单机带负荷实验 . 48 实验八 复杂电力系统运行方式实验 . 51 8.1 网络结构变化对系统潮流的影响. 53 8.2 投、切负荷对系统潮流的影响 . 54 实验九 电力系统自动化综合设计实验 . 56 9.1 电力网的电压和功率分布实验 . 58 9.2 电力系统有功功率平衡和频率调整 . 58 9.3 电力系统无功功率平衡和电压调整 . 59 实验十 电磁型电流继电器和电压继电器实验 . 62 10.1 整定点的动作值、返回值及返回系数测试 . 63 10.2 低压继电器的动作电压和返回电压测试. 64