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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
基于奇函数的一类四维四翼混沌系统设计与电路实现
文档格式:PDF 文档大小:923.9KB 文档页数:8
基于奇函数,提出了一类新的四维混沌系统,通过调整该系统的参数,使其在某些平面上形成四翼.对该类系统进行了数值模拟,对其一些基本的动力学行为进行了分析,如平衡点、耗散性和Lyapunov指数.研究了混沌系统的参数敏感性,讨论了系统相图随参数变化所呈现的周期、混沌等状态.设计了一个混动系统的振荡电路,通过MULTISIM得到的相图与数值模拟结果具有良好的一致性
《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第一章 机械设计概论
文档格式:PPT 文档大小:153.5KB 文档页数:12
一、本课程的研究对象 机器(机械): 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 本课程的设计性、综合性和实践性都较强
《机械设计基础》课程PPT教学课件(机械原理)第一章 机械设计概论
文档格式:PPT 文档大小:145.5KB 文档页数:12
机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强
多智能体技术在基于双库协同机制的知识发现KDD*模型设计中的应用
文档格式:PDF 文档大小:495.95KB 文档页数:4
KDD*模型是基于双库协同机制的知识发现新模型,是结构化数据挖掘领域研究的一个新的分支.为了进一步提高KDD*的智能性,设计了一个基于Multi-agent技术的智能数据挖掘系统.利用多智能体技术,实现了数据预处理、数据挖掘、知识的自动获取、基础数据库与知识库的同步进化与协调、知识的评价与表示等功能
板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法
文档格式:PDF 文档大小:274.54KB 文档页数:6
给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高
运城学院:《机械原理》课程教学资源(课件讲稿)第5章 凸轮机构
文档格式:PDF 文档大小:2.82MB 文档页数:74
本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计,参数的确定、压力角等 重点: 难点: 凸轮机构参数的确定
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)课件介绍
文档格式:PPT 文档大小:16KB 文档页数:1
《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计
中国科学院高能物理研究所:束流传输和束流操纵(PPT讲稿)Beam Transport and Manipulation(主讲:唐靖宇)
文档格式:PDF 文档大小:2.33MB 文档页数:51
引言 束流光学的基本理论 输运线线性光学设计的一般方法 横向相空间的匹配 纵向相空间的匹配 束流的多路分束 束晕刮除和动量分析 束流分布变换 CSNS输运线设计的例子
机器学习:基于动态任务调度的STDS算法设计研究
文档格式:PDF 文档大小:614.63KB 文档页数:9
机器学习:基于动态任务调度的STDS算法设计研究
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