动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

4.1质点动量定理 4.2质点系动量定理 4.3质点系动量守恒定律 4.4质心质心运动定理

 场和电荷系统的能量守恒定律  场的能量密度  场的能流密度  电磁能量的传输  场和电荷系统的动量守恒定律  场的动量密度  场的动量流密度

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

一 理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律． 二 掌握功的概念, 能计算变力的功，理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算万有引力、重力和弹性力的势能．

1、 质点和质点系的动量定理 2、 动量守恒定律

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

一、理解动量、冲量概念，掌握动量定理和动量守恒定律． 二、掌握功的概念, 能计算变力的功，理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算万有引力、重力和弹性力的势能．