第3章直流伺服电动机 3.1直流电动机的工作原理 3.2电磁转矩和转矩平衡方程式 3.3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 3.4直流电动机的使用 3.5直流伺服电动机及其控制方法 3.6直流伺服电动机的稳态特性 3.7 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 3.8 直流伺服电动机的过渡过程 3.9 直流力矩电动机 3.10 低惯量直流伺服电动机

➢第一节 粘性流体的运动微分方程 ➢第二节 附面层的基本特征 ➢第三节 层流附面层的微分方程式 ➢第四节 附面层的动量积分方程式 ➢第五节 附面层位移厚度和动量损失厚度 ➢第六节 平板层流附面层的计算 ➢第七节 平板紊流附面层的近似计算 ➢第八节 平板混合附面层的近似计算 ➢第九节 曲面附面层的分离现象 ➢第十节 粘性流体绕圆柱体的流动 ➢第十一节 粘性流体绕球体的流动

§ 6.1 化学反应的等温方程 6.2 化学反应的平衡常数和等温方程式 6.3 平衡常数与化学方程式的关系 6.4 复相化学平衡 6.5 平衡常数的测定和平衡转化率的计算 6.6 标准生成吉布斯自由能 6.8 温度、压力及惰性气体对化学平衡的影响 6.9 同时平衡 6.7 用配分函数计算和平衡常数 6.10 反应的耦合 6.11 近似计算

5.7边角网的按坐标参数平差 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 1、边长观测值误差方程式

◆ 机械的运动方程式 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 稳定运转状态下机械的周期性速 度 波动及其调节 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调 节

一、氧化数及氧化还原反应方程式的配平 1氧化还原反应 2氧化数 3氧化还原反应方程式的配平 二、电池电动势()与电极电势(E) 1原电池 2电池电动势 3电极电势 4标准电极电势

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

2.1 引言 2.2 微分方程式的建立与求解 2.3 起始点的跳变

1.理想液体的运动方程式 2.实际液体的运动方程式

一、理想气体状态方程式 理想气体的定义:不考虑分子本身体积和分子间作用力的 气体,其系统的势能在任何时刻都可忽略 理想气体方程式:pV=nRT 物理意义:通过压力体积(V)和温度(T)来确定 气体的物质的量n或总质量m,或者是一定摩尔数的气体分 子其体积、温度与压力的关系