简化条件:双轴四自渡模型 Z S 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的。 K美C 作用:分析车身的动鼭性

1路面不平度的功率谱通常把相对基准平面 的高度q,沿着道路走向长度的变化q()称为 道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据,在计算机 上处理得到路面不平度功率谱G(n)或方

1 路面不平度的功率谱通常把相对基准平面 的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为 道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机 上处理得到路面不平度功率谱 或方 差 2

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松 软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力

第一节 汽车的动力性能 第二节 汽车的燃料经济性 第三节 拖拉机牵引性能 第四节 车辆的稳定性与操纵性 第五节 车辆的通过性与平顺性

第5章 机械振动基础 单自由度系统 二自由度系统 多自由度系统 随机振动的响应分析 第6章 路面输入及其模型 路面测量技术及数据处理 路面不平度的功率谱密度 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 第7章 汽车部件垂向动力学 弹簧 减振器 橡胶金属元件 第8章 人体对振动的反应 概述 舒适性评价标准 平顺性测量 第9章 行驶动力学模型 模型推导前提 ¼车辆模型 ½车辆模型 整车模型 第10章 可控悬架系统 车身高度调节系统 全主动悬架系统 连续可变阻尼的半主动悬架系统 各类悬架系统的性能比较