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一、流程控制和数组操作 二、性能提高 三、函数结构语法 四、子函数 五、私有函数 六、嵌套的函数
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上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
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一、Simulink启动界面及基本操作 二、Simulink的基本功能与启动方法 三、Simulink 的操作界面及仿真参数设置 四、Simulink的基本操作及其应用
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 MVC概述  国内外主流的PHP MVC开源框架  ThinkPHP简介及使用方法  框架配置  路由规则  控制器  数据库与模型操作
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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不同层次的人对管理的理解也不同 一、高层管理就是决策 二、中层管理就是控制 三、基层管理就是操作
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1. 中央处理器的功能 中央处理器简称CPU,它具有如下四方面的功能: (1)程序的顺序控制。 (2)操作控制 产生取出并执行指令的微操作信号,并把各种操作信号送往相应的部件,从而控制这些部件按指令的要求进行动作
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复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统
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C语言基础 控制结构 函数 数组与字符串 文件操作
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1.操作系统简介 2. Windows基本知识简介 3. Windows2000的基本操作 4. Windows2000的资源管理器 5. Windows2000的控制面板与附件
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