第8章 Simulink交互式仿真环境 本章主要教学内容 > Simulink启动界面及基本操作 > Simulink的基本功能与启动方法 Simulink的操作界面及仿真参数设 置 > Simulink的基本操作及其应用
1 本章主要教学内容 ➢Simulink启动界面及基本操作 ➢Simulink的基本功能与启动方法 ➢Simulink 的操作界面及仿真参数设 置 ➢Simulink的基本操作及其应用 第8章 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 本章教学目的及要求 熟悉 Simulink的基本操作 掌握 Simulink仿真过程中的参数设置方法 掌握控制系统 Simulink仿真的应用
2 本章教学目的及要求 ➢熟悉Simulink的基本操作 ➢掌握Simulink仿真过程中的参数设置方法 ➢掌握控制系统Simulink仿真的应用 第8章 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 81 Simulink简介 8.1.1 Simulink概述 Simulink是一种以 MATLAB为基础的实现动态系统建模、 仿真与分析的软件包,具有以下的主要功能 (1)可以实现交互式建立系统的动态模型。 (2)良好的交互式仿真环境。 (3)扩充和定制功能。 (4)与 MATLAB和工具箱的集成。 (5)专用模型库
3 8.1 Simulink简介 8.1.1 Simulink概述 Simulink是一种以MATLAB为基础的实现动态系统建模、 仿真与分析的软件包，具有以下的主要功能： （1）可以实现交互式建立系统的动态模型。 （2）良好的交互式仿真环境。 （3）扩充和定制功能 。 （4）与MATLAB和工具箱的集成 。 （5）专用模型库 第8章 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 812 Simulink的启动与界面 1.启动 Simulink (1)在 MATLAB的命令窗口中输入 simulink,然后按 Enter键,可打开 Simulink库浏览器而进入 Simulink, 如图8-1所示。 (2)在 MATLAB的工具栏中,单击 Simulink按钮也可 进入 Simulink的库浏览器窗口
4 8.1.2 Simulink的启动与界面 1. 启动Simulink （1）在MATLAB的命令窗口中输入simulink，然后按 Enter键，可打开Simulink库浏览器而进入Simulink， 如图8-1所示。 （2）在MATLAB的工具栏中，单击Simulink按钮也可 进入Simulink的库浏览器窗口。 第8章 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 Simulink Library Browser 钟 Simulink 2-Continuous Continuou 如 Discrete 如 Functions& Tables scree Subsystems Control System Toolbox DSP Blocks for 由-Dias& Gauges Blocks 2 Fixed-Point Blockset Sources 9 Fuzzy Logic Toolbox Subsystems Motorola DSP Blockset 图8-1 Simulink的库浏览器
5 第8章 图8-1 Simulink的库浏览器 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 2. Simulink的界面 Simulink界面上方是标题栏和菜单栏。菜单栏下 面是常用按钮及待査关键字填写栏,常用按钮的下面 是对所选模块对象的文字说明。 Simulink界面的下方分为两部分,左边显示的是 全部模块库,从中可以选择需要的模块库;右边显示 选中的模块库中所有的模块
6 第8章 2. Simulink的界面 Simulink界面上方是标题栏和菜单栏。菜单栏下 面是常用按钮及待查关键字填写栏，常用按钮的下面 是对所选模块对象的文字说明。 Simulink界面的下方分为两部分，左边显示的是 全部模块库，从中可以选择需要的模块库；右边显示 选中的模块库中所有的模块。 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 3. Simulink的功能模块 Simulink提供了9个基本模块库,包括: ≯连续系统模块库 离散系统模块库 ≯函数与表模块库 数学运算模块库 非线性模块库 ≯信号与系统模块库 输出模块库 输入源模块库 ≯子系统模块库等标准模块库
7 第8章 3. Simulink的功能模块 Simulink 提供了9个基本模块库，包括： ➢连续系统模块库 ➢离散系统模块库 ➢函数与表模块库 ➢数学运算模块库 ➢非线性模块库 ➢信号与系统模块库 ➢输出模块库 ➢输入源模块库 ➢子系统模块库等标准模块库 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 82 Simulink的基本操作 8.2.1模型窗口 Simulink用来绘制系统结构图模型的空白设计区称为模型 窗口,即“ untitled窗口或称无标题空白窗口,如图8-2所示。 模型窗口中有7个下拉主菜单项,每个菜单项都是一条命 令,只要用鼠标选中,即可执行菜单命令来完成规定的操作。 菜单项的下面是工具栏,为使用者提供了常用的快捷按钮。工 具栏下面空白处就是模型编辑窗口,可以在此处编辑系统的仿 真模型
8 8.2 Simulink的基本操作 8.2.1 模型窗口 Simulink用来绘制系统结构图模型的空白设计区称为模型 窗口，即“untitled”窗口或称无标题空白窗口，如图8-2所示。 模型窗口中有7个下拉主菜单项，每个菜单项都是一条命 令，只要用鼠标选中，即可执行菜单命令来完成规定的操作。 菜单项的下面是工具栏，为使用者提供了常用的快捷按钮。工 具栏下面空白处就是模型编辑窗口，可以在此处编辑系统的仿 真模型。 第8章 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 untitled File Edit View Simulation Format Tools Help F100% ode45 图8-2“ untitled?模型窗口
9 第8章 图8-2 “untitled”模型窗口 Simulink交互式仿真环境
第8章 Simulink交互式仿真环境 822模块的操作处理 1.模块的选中 选中模块的方法有两种: 用鼠标左键单击待选模块,模块四个角处出现小黑块, 表示已经选中; ≯选择一组模块可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框, 将所有待选模块框在其中,然后松开左键,每个模块四个 角处都出现小罢块,表示所有模块同时被选中
10 8.2.2 模块的操作处理 1. 模块的选中 选中模块的方法有两种： ➢用鼠标左键单击待选模块，模块四个角处出现小黑块， 表示已经选中； ➢选择一组模块可以按住鼠标左键拉出一个矩形虚线框， 将所有待选模块框在其中，然后松开左键，每个模块四个 角处都出现小黑块，表示所有模块同时被选中。 第8章 Simulink交互式仿真环境