概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

 互易双端口网络的等效网络  非互易双端口网络的等效网络 重点关注： 互易条件 等效网络

研究了AZ91D压铸镁合金分别与02235钢、H62黄铜、LF21铝合金及356#铸铝偶接在水-乙二醇体系中的电偶腐蚀行为和规律，并对加入开发的有机无机复配缓蚀剂前后的腐蚀行为差异和缓蚀效果作出了评价．结果表明，加入缓蚀剂后不仅降低了电偶对中镁合金的全面腐蚀，而且有效抑制了点蚀．通过电偶腐蚀电化学参量的测量和动电位极化曲线的测量发现，AZ91D压铸镁合金的电偶腐蚀由加入缓蚀剂前的阴极控制转变为阳极控制，且对阳极过程抑制显著．

5.1 非线性电路特性及分析方法 5.1.1 非线性元件特性 5.1.2 非线性电路分析方法 5.2 线性时变参量 5.2.1 时变跨导电路 5.2.2 模拟乘法器 5.2.3 开关函数分析法 5.3 变频电路 5.3.1 指标 5.3.2 晶体管混频器 5.3.3 二极管混频器 5.3.4 差分对混频和模拟乘法器 5.4 混频器干扰

§10-1 晶体三极管的组态 §10-2 共发射极组态  共发射极组态的参量  共发射极电路的扩展 北京大学：《电路分析原理 Circuit Analysis》课程电子课件_第十章 晶体三极管放大电路基本组态 §10-1 晶体三极管的组态 §10-2 共发射极组态（1/2）

 特性阻抗与传输常数  传输特性参量的计算  特性阻抗匹配的链联

第一节状态参量与平衡态(State variable and Equilibrium state) 一、物质的微观结构 原子分子学说。所有“物质”都由“分子、原子”组成,它们的 线性尺度~0.1nm 分子是组成物质的保持物质化学性质的最小单元,如:2O,CO2,N2 原子是组成单质和化合物的基本单元,它由原子核和电子组成

倍频器（Frequency Doubler）是一种输出信号 频率等于输入信号频率整数倍的变换电路。 晶体管倍频器有两种主要形式： 另一种是利用晶体管的结电容随电压变化的非线性 来获得倍频，这是半导体器件所特有的性质，可叫做 参量倍频器。在此只对丙类倍频器进行研究。 一种是利用丙类放大器电流脉冲中的谐波来获得 倍频，叫做丙类倍频器；