11. 1 配位化合物的基本概念 11. 2 配位化合物的价键理论 11. 3 配位化合物的晶体场理论 11. 4 配位化合物的稳定性

一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后，能 够恢复到原始的平衡状态，即系统的零输入响应 是收敛的，则称系统是稳定的。 反之，若系统不能恢复到原始的平衡状态， 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质， 则称系统是不稳定的

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李雅普诺夫稳定性的概念是微分方程解对初 值的连续依赖性这一概念在无穷时间区间上的推 广和发展。因此下面讨论时均假定所研究方程的 解在无穷区间[t0, ¥)满足存在和唯一性条件

1 轮胎坐标系 2.侧偏现象、侧偏力、侧偏角

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结

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10.1 配合物的组成与命名 10.2 配合物的化学键理论 10.3 配位解离平衡 10.4 螯合物的稳定性 10.5 配位化合物的应用 10.6 配位滴定

本章主要阐明了误差理论的基本概念,误差在近似值运算中的传播规律及其估算方法,以及数值稳定性的概念,使学生了解

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定