《荷载与结构设计方法》课程教学资源（阅读材料）工程结构设计方法的发展

7.1 结构的功能 7.2 极限状态 7.3 结构设计方法

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

◆掌握线性相位FR数字滤波器的特点 ◆掌握窗函数设计法 ◆理解频率抽样设计法 ◆了解设计FIR滤波器的最优化方法 ◆理解IR与FIR数字滤波器的比较

3.1 极限状态 3.2 按近似概率的极限状态设计方法 3.3 实用设计表达式

提出了一种面积优先的多功能、可重组的大数值运算器设计方法.基于简单的加法操作,采用扫描链控制、迭代调用等方法对设计进行优化,实现了14种基本的大数运算功能.每种功能支持的规格从8位至2048位,给安全芯片用户提供了极大的灵活性,显著减小了代码的开发周期和成本.由于多种功能尽量复用相同的逻辑资源,本设计在满足体系运算速度的前提下,规模只有13887门,完全满足安全芯片面积优先的设计约束

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

◆理解数字滤波器的基本概念 ◆了解最小相位延时系统 ◆理解全通系统的特点及应用 ◆掌握冲激响应不变法 ◆掌握双线性变换法 ◆掌握 Butterworth、 Chebyshev低通滤波器的特点 ◆了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 ◆了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法

简介一一背景 传统数字电路设计方法不适合设计大规模的系 统。工程师不容易理解原理图设计的功能。 众多软件公司开发研制了具有自己特色的电路 硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL),存在着很大的差异,工程师 一旦选用某种硬件描述语言作为输入工具,就 被束缚在这个硬件设计环境之中。因此,硬件 设计工程师需要一种强大的、标准化的硬件描 述语言,作为可相互交流的设计环境

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计