第一章绪论 第二章数控机床结构 第三章计算机数控系统 第四章进给运动的控制 第五章主轴驱动及控制 第六章数控加工工艺 第七章数控车床的编程 第八章数控铣床及加工中心 第九章数控机床技术的发展

第一章绪论 第二章数控机床结构 第三章计算机数控系统 第四章进给运动的控制 第五章主轴驱动及控制 第六章数控加工工艺 第七章数控车床的编程 第八章数控铣床及加工中心 第九章数控机床技术的发展

1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动

3.1 航天器的姿态运动学 3.2 航天器的姿态动力学 3.3 航天器的一般运动方程 3.4 姿态干扰力矩

绪论 第一章 细胞的基本功能 第二章 骨骼肌活动的生理学基础 第三章 呼吸 第四章 血液 第五章 血液循环 第六章 运动中氧的供应与消耗 第七章 物质代谢 第八章 能量代谢 第九章 内分泌系统 第十章 感觉和运动的神经控制 第十一章 运动技能的形成 第十二章 运动与免疫机能 第十三章 运动过程中人体机能变化规律 第十四章 运动素质 第十五章 性别、年龄特征与运动 第十六章 体育教学训练原则和方法的生理学分析

一、主运动：镗杆或花盘的旋转运动 二、进给运动： 三、工作台前后运动 四、工作台左右运动 五、主轴箱上下运动 六、镗杆进出运动

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

第七章 管养运动健康 第八章 体育锻炼、饮食与体重控制

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

1、运动领域 （1）粗大运动能力训练 ①基本动作训练 头部控制：玩具吸引，声音引导，双手提拉或托起，物体追寻，言语刺激；