多器官功能障碍综合征(multiple organ dysfunction syndrome, MODS)或多系统器官功能衰竭(multiple organ failure, MSOF)主要是指患者在严重创伤、感染或休克或复苏后，短时间内出现两个或两个以上系统、器官障碍（衰竭）。 第一节 病因和发病经过 第二节 各系统器官的功能代谢变化 第三节 发病机制 第四节 防治的病理生理基础

基本内容： 繁殖力的概念、评价及影响因素；繁殖障碍；提高繁殖力的措施。 基本要求： 1、了解雌性动物常见繁殖障碍的原因、治疗； 2、掌握影响繁殖力的主要因素，提高繁殖力的主要技术途径； 3、熟练掌握繁殖力、正常繁殖力的概念，衡量繁殖力的方法。 第一节 繁殖力的概念与主要指标 第二节 影响繁殖力的因素（自学） 第三节 繁殖障碍 第四节 提高繁殖力的措施（自学）

高质量睡眠与儿童的身体发育、认知功能、学习和注意力密切相关，由于儿童睡眠障碍的早期症状不明显，需要进行长期监测，因此急需找到一种适用于儿童睡眠监测，且能够提前预防和诊断此类疾病的方法。多导睡眠图(Polysomnography，PSG)是临床指南推荐的睡眠障碍基本检测方法，通过观察PSG各睡眠期间的变化和规律，对睡眠质量评估和睡眠障碍识别具有基础作用。本文对儿童睡眠分期进行了研究，利用多导睡眠图记录的单通道脑电信号，在Alexnet的基础上，用一维卷积代替二维卷积，提出一种1D-CNN结构，由5个卷积层、3个池化层和3个全连接层组成，并在1D-CNN中添加了批量归一化层（Batch normalization layer），保持卷积核的大小保持不变。针对数据集少的情况，采用了重叠的方法对数据集进行了扩充。实验结果表明，该模型儿童睡眠分期的准确率为84.3%。通过北京市儿童医院的PSG数据获得的归一化混淆矩阵，可以看出，Wake、N2、N3和REM期睡眠的分类性能很好。对于N1期睡眠，存在将N1期睡眠被误分类为Wake、N2和REM期睡眠的情况，因此以后的工作应重点提升N1期睡眠的准确性。总体而言，对于基于带有睡眠阶段标记的单通道EEG的自动睡眠分期，本文提出的1D-CNN模型可以实现针对于儿童的自动睡眠分期。在未来的工作中，仍需要研究开发更适合于儿童的睡眠分期策略，在更大数据量的基础上进行实验

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

多器官功能障碍综合征（multiple organ dysfunctionsyndrome, MODS）是指机体在严重创伤、休克、感染等急性损伤因素打击下24小时后同时或序贯出现2个或2个以上与原发病损有或无直接关系的系统或器官的可逆性功能障碍

学习有关精神分裂症谱系及其他精神病性障碍的基础知识。了解患者的特点以及流行病学 情况。对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论病因学模型，并从各个学科，学派的视角分析可行的治疗方案

主要症状： 静止性震颤 肌紧张强直和运动障碍（呈特殊面容、姿势与步态）。 严重患者伴有记忆障碍、痴呆、生活不能自理,甚至卧床不起。 病因学说： 多巴胺（DA）学说（公认） 兴奋性神经毒性学说 氧自由基学说 线粒体功能障碍学说

学习有关 PTSD 的基础知识。了解 PTSD 患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料，对 障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论 PTSD 的病因学模型，并从各个学科，学派的视 角分析可行的治疗方案

学习有关神经性厌食症的基础知识。了解神经性厌食症患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料，对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论神经性厌食症的病因学模型，并 从各个学科，学派的视角分析可行的治疗方案。学习有关神经性大食症的基础知识。了解神经性大食症患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料，对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论神经性大食症的病因学模型，并 从各个学科，学派的视角分析可行的治疗方案

学习有关广场恐惧症的基础知识。了解广场恐惧症患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料，对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论广场恐惧症的病因学模型，并从各个 学科，学派的视角分析可行的治疗方案。学习有关社交恐惧症的基础知识。了解社交恐惧症患者的特点以及流行病学情况。结合视频资料，对障碍的临床表现，诊断特征等进行深入的学习。讨论社交恐惧症的病因学模型，并从各个 学科，学派的视角分析可行的治疗方案