针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

本文阐述了高炉冷却壁在稳定状态下的温度分布的数值解析方法,分析了热流强度对铜冷却壁和铸铁冷却壁最高温度的影响,比较了铜冷却壁与铸铁冷却壁的优劣

一、双极型三极管 二、共射放大电路的组成和工作原理 三、放大电路的分析方法 四、静态工作点稳定放大电路 五、基本放大电路的三种组态

一、取向方向的拉伸强度显著提高 二、材料呈现各向异性的特性 三、热稳定性能得到相应提高 四、用快的取向过程使链段解取向，可使之具有弹性

将种子直接用水浸泡12小时,均摆放在铺有吸水纸的培养皿中,于25℃温箱中 培养,当根长长至1-2厘米时取根尖放于0-4℃冰水中预处理22-2小时然后用3: 1(95%乙醇:冰乙酸)卡诺固定液固定2-3天,用1.5%的醋酸洋红染色2-4小对 在45%的冰乙酸中进行压片观察 §1122不同育性基因载体不育系的创制与选 用类BL/IRS小麦雄性不育系为细胞质供体,SP4、莫小麦,9011024 为核供体,采用杂交,连续回交的方法直到不育性稳定

一、燃油喷射系统 二、燃油的喷射过程 三、供油规律和喷油规律 四、异常喷射及其消除方法 五、最低稳定转速 六、燃油雾化

详细分析了单参数的Knothe时间函数、双参数的Sroka-Schober时间函数和Kowalski广义时间函数的优缺点及其相互关系,建立了应用Knothe时间函数进行地表动态移动变形预计的原理、无实测资料矿井时间参数的确定方法和开采单元划分的周期来压步距法.通过对不同工作面推进速度和不同时间影响系数条件下地表动态移动变形规律研究,获得了工作面稳定推进过程中回采速度、时间影响系数与地表最大动、静态变形关系的计算公式.经过1176东工作面观测资料的检验,证明了研究结果的有效性和实用性

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 123溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 125电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLV0理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 128大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 12-3溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 12-5电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLVO理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 12-8大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

运用FLAC3D对黑山隧道土石交界段爆破开挖时爆破振动对隧道稳定情况的影响进行了数值分析.采用球面爆破冲击波的方法对爆破开挖进行了数值模拟,根据数值模拟结果提出了安全装药量,最后就其在爆破控制中的应用进行了分析.研究表明隧道爆破开挖过程中,拱顶及两侧拱腰底部发生了明显的应力重分布现象,拱顶土体对爆破振动敏感,易于发生塑性破坏,中部土体也有部分破坏,但并不影响开挖