5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.3 前馈控制规律的实施 5.4 前馈控制系统的应用 5.5 前馈控制系统的参数整定 5.6 多变量前馈控制

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

6.2.1 基本类型 6.2.2 管壳式换热器结构 6.2.3 管板设计 6.2.4 膨胀节设计 6.2.5 管束振动和防止 6.2.6 设计方法

6.1.1 换热设备的应用 6.1.2 换热设备分类及其特点 6.1.3 换热器选型 6.1.4 换热器相关技术发展动向

5.4.1 基本结构 固定式汽车罐车 半挂式汽车罐车5.4.2 罐体设计要点 设计载荷 强度设计 防介质晃动结构设计 行车稳定性计算

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.2.1 常用的结构形式 （1）简单均匀控制 （2）串级均匀控制 （3）双冲量均匀控制 4.2.2 控制规律的选择

2.6.1 概述 2.6.2 受内压壳体与接管连接处的局部应力 2.6.3 降低局部应力的措施

2.5.1 概述 2.5.2 外压薄壁圆柱壳弹性失稳分析 2.5.3 其他回转薄壳的临界压力

2.4.1 概述 2.4.2 圆平板对称弯曲微分方程 2.4.3 圆平板中的应力 2.4.4 承受对称载荷时环板中的应力