§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

平面几何投影,透视投影与平行投影,投影 中心(观察点、视点)、投影平面与投影线, 投影变换,投影方向,灭点与主灭点,一点 透视、两点透视与三点透视,三视图,观察 坐标系,观察平面,观察参考点,观察正向, 投影参考点,前、后裁剪面,视见体,透视 投影变换与平行投影变换,透视投影视见体 规范化与平行投影视见体规范化,三维裁剪

一、总平面图的基本知识 二、总平面图的绘制方法

14.1平面简谐行波 一.平面简谐行波 实际振动都是有阻尼的

一、中心射影 1、平面上两直线间的中心射影

习题与补充题 习题 1.证明曲面r= acos(pcos, bsin(pcos,csinθ)是椭球面,并求其法向量,切平 面及曲线坐标。 求圆锥的参数方程和它的切平面 3.证明曲面 (1)r=u.v, 是椭圆抛物面; (2)r=(a(u+v),b(u-V,2vu)是双曲抛物面 4.求题3中各曲面的法向量和切平面。 5.求旋转曲面r=( ucos, using,f(u)(0