为了满足机械产品的功能要求,在正确合理地完成了可靠性、使用寿命、运动精度等方 面的设计以后，还须进行加工和装配过程的制造工艺设计，即确定加工方法、加工设备、工 艺参数、生产流程及检测手段。其中，特别重要的环节就是质量保证措施中的精度检验

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则

原虫概念：体积微小而能完成生命活动全部生理功能的单细胞真核动物 形态特征：符合单个动物细胞的基本构造，由胞膜、胞质和胞核组成。 生理：运动、营养、代谢、生殖 生活史类型 人际传播型：生活史只需要一种宿主，凭借接触或中间媒介而在人 群中直接传播。可分为二类：

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

➢第一节 流体微团运动的分析 ➢第二节 涡线、涡管、涡束和旋涡强度 ➢第三节 平面流与流函数 ➢第四节 势流与速度势函数 ➢第五节 几种基本的平面有势流动 ➢第六节 有势流动的叠加

9－1 凸轮机构的应用和分类 9－2 推杆的运动规律 9－3 凸轮轮廓曲线的设计 9－4 凸轮机构基本尺寸的确定

导数的概念 在许多实际问题中，需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度，电流强度，线密 度，比热，化学反应速度及生物繁殖率等，所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题，即 导数。 本章将通过对实际问题的分析，引出微分学中 两个最重要的基本概念——导数与微分，然后再 建立求导数与微分的运算公式和法则，从而解决 有关变化率的计算问题

通过对不均匀量（如曲边梯形的面积， 变速直线运动的路程）的分析，采用“分 割、近似代替、求和、取极限”四个基本 步骤确定了它们的值，并由此抽象出定积 分的概念，我们发现，定积分是确定众多 的不均匀几何量和物理量的有效工具。那 么，究竟哪些量可以通过定积分来求值呢？ 我们先来回顾一下前章中讲过的方法和步 骤是必要的