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一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

【学术论文】浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

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1、了解生产成本控制的内容和程序 2、掌握成本差异计算的方法 3、了解传统成本计算和作业成本计算的差异 4、了解生产率的基本概念,掌握生产率测评的方法。 5、了解工作设计的基本知识,掌握工作测量方法

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第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

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一、综合治理的基本原理 (一)害虫综合治理的基本原理 控制园艺生态系中生物群落的物种组成,尽可能减 少园艺生态系中害虫的种类,增加有益生物的种类。 控制害虫种群数量,对已有害虫采用适当的方法, 压低害虫的种群基数、恶化其生存繁殖环境,或直接消 灭害虫。 控制害虫危害,在适于某种害虫大发生的地域种植 不适于其取食危害的作物或作物品种,调整作物播种期, 使作物易受为害造成经济损失的敏感期错开害虫发生期