北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 02 控制系统的内稳定性

一、概述 主风机控制系统改造主要内容包括：取消原仪表控制柜两具， 新上 TS-3000 控制柜两具；保留 BENTLY 振动、位移、转速监测仪表， 装在 TS-3000 主控柜上部；取消 SIMENSE 操作站，新上 TRICONEX 操 作站。改造完成后主机、备机、增压机基本操作均可在 TRICONEX 操 作站实行。两台 TRICONEX 操作站操作画面相同，其中任意一台均可 实现所有操作

1、从管理的角度重新审视关键财务报表，从而提炼出预算控制的关键内容； 2、以销售预算为起点，通过案例提供具体、可操作的预算编制方法；完成集团公司全面预算的编制； 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行； 4、怎样建立有效的预算控制体系； 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响； 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法； 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合

常用控制电器的动作原理及其 控制作用 鼠笼式三相异步电动机典型控 制电路的工作原理 安全用电常识

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

针对低频大功率二极管中点钳位(NPC)型逆变器控制系统的不连续空间矢量脉宽调制原理及控制策略的研究,提出三电平不连续空间矢量脉宽调制方法,相比于传统三电平空间矢量脉宽调制方法,在相同的开关频率下,此方法可以显著降低逆变器的开关损耗.同时,文中对三电平逆变器的中点电压不平衡问题以及在现场应用中可能出现的PN电平跳变问题进行分析,并提出解决方法.最后,针对本文提出的调制方法做中点电压的平衡控制,给出对于该算法基于仿真和实验的验证

一、柴油机电子控制技术的发展状况 国际上受日益严格的排放法规限止,目前 柴油机电子控制技术在国外达到60%--90% 优点:改善柴油机动力性、经济性、降低排放 和噪音

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点

第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、PC控制举例

一、单项选择 例体液调节的特点是(C) A.迅速B准确C.持久D短暂 1.迷走神经传出纤维的冲动可看作是(C) A.控制系统B.受控系统C.控制信息D.反馈信息 2.下列生理过程中,属于负反馈调节的是(B) A.排尿反射B.减压反射C.排便反射D.血液凝固 3.关于易化扩散的叙述错误的是(A) A通道蛋白质对被转运的物质没有特异性 B.以通道为中介的易化扩散如K+由高浓度一侧向低浓度一侧的扩散 C.以载体为中介的易化扩散,如葡萄糖入膜过程 D.以载体为中介的易化扩散其特点是具有饱和现象