Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)

海尔组织结构解析强调有序的非平衡结构” 80年代,海尔同其他企业一样,实行的是“工厂制”。集团成立后,1996年开始实行“事业部制”,集团由 总部、事业本部、事业部、分厂四层次组成,分别承担战略决策和投资中心、专业化经营发展中心、利润 中心、成本中心职能。 事业部由集权向分权制转化的一种改革 事业部制是一种分权运作的形式,首创于2年代的美国通用汽车公司和杜邦公司

Before we look specifically at thin-walled sections, let us consider the general case (i.e, thick-Walled) Hollow thick-walled sections Figure 12.1 Representation of a general thick-walled cross-section 中=c2 on one boundary φ=c1 on one boundary This has more than one boundary(multiply-connected do=0 on each boundary

一、选择题(每题2分,共20分) 1、某地区年人均GDP为4000美元,比人均GNP低2个百分点,这表明该地区公民从外国取得的收入() 外国公民从该地区取得的收入。 A、大于;B、小于;C、等于;D、可能大于可能小于。 2、市场利率提高,银行准备金会(): A、增加;B、减少;C、不变;D、以上几种情况都有可能

一、柏拉图的创造观念:赋予混沌的物质以形 式。创造不是无中生有。创造也不是创造者的 自由意志的表现,因为1)创造在赋予形式给 物质时,要考虑是否合适;2)事物一日创造 出来之后就成为法则,不能任意更改。 二、基督教的创造观念:创造是上帝的任意行 为,是上帝自由意志的表现,因为上帝不仅可 以无中生有,而且可以随意更改

大豆灰斑病 Soybean Frogeye Leaf Spot 大豆灰斑病又名蛙眼病,世界各地大豆产区均有发生,多数不造成危害。但在有的年 份可严重危害。1947年在美国印第安那州曾流行此病,1985年及1986年在黑龙江省严重 为害,全省受害面积达134万hm2,病粒率一般在20%以上,重者达50%~70%

10.1群落分类 10.1.1群落分类的两种观点 10.1.2植物群落的分类单位 10.1.3植物群落的命名 10.1.4法瑞学派和英美学派的群落分类 10.1.5群落的数量分类 10.2群落排序 10.2.1排序的概念 10.2.2排序的类型 10.3生物群落的类型

15-1几何组成分析的目的 一、计算简图与简化原则 1.简图: 用一个简化的图形来代替实际结构,这种图形称为结构的计算简图(理想计算模型) 2.简化原则: (1)正确反映实际受力情况; (2)分清主次,略去细节,便于计算

6-1概述 6-2轴力和轴力图 6-3截面上的应力 6-4材料拉伸时的力学性质 6-5材料压缩时的力学性质 6-6拉压杆的强度条件 6-7拉压杆的变形胡克定律 6-8应力集中的概念