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什么是染菌? 发酵过程中除了生产菌以外,还有其它菌生长繁殖

5.1 运输层协议概述 5.2 TCP/IP 体系中的运输层 5.3 用户数据报协议 UDP 5.4 传输控制协议 TCP

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2.1液体的主要物理性质 2.2液体静力学基础 2.3液体动力学方程 2.4液体在管道中的流动状态和压力损失 2.5液体流经小孔的流量计算

第十一章 财务预算管理 第一节 财务预算管理概述 第二节 财务预的编制方法 第三节 现金预算与预计财务报表的编制 第十二章 财务控制与业绩考核 第一节 财务控制概述 第二节 责任中心及其分类 第三节 责任中心的业绩评价 第四节 内部转移价格 第十三章 财务分析 第一节 财务分析概述 第二节 基本财务比率分析 第三节 财务状况综合分析

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比