为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

一、学科平台课程 《生物化学 A1》 《生物化学 A2》 《生物化学实验 A1》 《微生物学》 《微生物学实验》 二、专业课程 《医药学基础》 《医药学基础实验》 《药物化学与合成》 《化工原理》 《化工原理实验》 《药剂学》 《药物分析》 《药物分析实验》 《制药工艺学》 《制药工程工艺设计》 《制药工程原理与设备》 《药品生产质量管理工程》 《制药过程安全与环保》 《工业药剂学》 《工业药剂实验》 《制药工程综合实验》 三、个性化发展课程 《天然药物化学》 《天然药物化学实验》 《天然药物提取分离工艺学》 《天然药物的生物合成与转化》 《海洋天然产物》 《制药分离工程》 《生物技术制药》 《发酵工程 C》 《有机化合物波谱解析》 《医药专利与知识产权保护》 《管理学 C》 《市场营销学》 《药物统计学》 《科技论文写作与文献检索》 《制药工程仿真综合训练》 《移动 APP 开发技术》 《药物分子设计》 《新型给药系统》 《合成生物学与制药》 《药物研究新技术与新药研发》 《药品市场调研》 四、专业实践环节 《认识实习》 《制药工程课程设计》 《生产实习》 《毕业设计（论文）》

最初，当采用水泥混凝土修筑路面时，并不做分块设计，除施工缝外，也不做任何接缝， 面板浇筑的很长。到 20 年代，发现早期建造的混凝土路面，冬天发生断裂，夏天则容易引 起拱胀和挤碎破坏。于是，在这一时期修建的混凝土路面，每隔 9～12m(30～40ft)设置一 条胀缩缝，缝宽 10～15mm(in)，中填沥青类材料。到 30 年代，发现这种长板最后总是每隔 3～4m 产生横向裂缝，并且在胀缩缝处容易错台和唧泥等病害，经过近 20 年的摸索之后人 们认识到，水泥混凝土板的平面尺寸不能太大

楼板的存在对梁柱节点的局部受力影响显著, 在梁柱节点设计中, 若仅仅把楼板与钢梁的组合效应作为安全储备, 可能会产生结构由\强柱弱梁\转变成\强梁弱柱\的颠覆性结果, 因此忽略混凝土楼板对节点承载力及刚度的影响是造成破坏的重要原因.基于已完成的带楼板的T型梁柱节点低周往复荷载试验, 建立了非线性有限元分析模型.为了更加全面地了解钢梁-楼板组合节点的工作机制, 进一步补充完善试验研究的不足, 模型考虑了楼板与钢梁之间的栓钉连接以及材料非线性等因素, 模型的计算结果与试验结果具有高吻合度.在此基础上, 通过有限元参数分析, 详细分析了构件尺寸效应、轴压比、楼板厚度、楼板强度和柱宽厚比共五个参数对考虑楼板影响的外环板式梁柱节点抗震性能的影响.结果表明尺寸效应、轴压比对梁端抗弯承载力及刚度的影响小到可以忽略, 楼板厚度、楼板强度和柱宽厚比对梁端抗弯承载力有显著影响.结合理论分析进一步提出了考虑楼板影响的外环板式梁柱节点梁端抗弯承载力计算公式, 通过对比公式计算结果与试验、有限元分析结果可得, 该计算公式可较好的计算带楼板外环板式梁柱节点梁端抗弯承载力

第一章 概述 第二章 废水厌氧处理的微生物学与生物化学原理 第三章 影响厌氧处理的环境因素 第四章 废水特性 第五章 厌氧反应器工艺 第六章 厌氧反应器和废水处理工艺设计 第七章 废水厌氧处理的后处理工艺 第八章 各类废水厌氧处理的理论与应用实例 第九章 厌氧实验室研究和分析方法 第一节 沼气的测定 一、液体置换系统 二、沼气组成的测定 （一）沼气组成测定的意义 （二）沼气组成的气相色谱法测定 （三）利用液体置换系统测定沼气组成 （四）甲烷的COD换算 第二节 挥发性脂肪酸（VFA）的测定 一、VFA的滴定法分析 二、VFA的气相色谱法分析 第三节 碱度的测定 一、碱度与碳酸氢盐碱度 二、碱度的溴甲酚绿－甲基红指示剂滴定法分析 三、碱度的电位滴定法分析 四、碱度的分步滴定法分析 五、碳酸氢盐碱度和VFA分析的联合滴定法 第四节COD的测定 一、COD的重铬酸钾滴定法测定 二、COD的比色法测定 第五节 硫酸盐和硫化物的测定 一、硫酸盐的络合滴定法测定 二、硫酸盐的质量法测定 三、硫化物的甲基蓝比色法测定 第六节 总氮、氨态氮和有机氮测定 一、总氮（凯氏氮）的测定 二、比色法测定氨态氮 三、滴定法测定氨态氮 第七节 总固体、挥发性固体、总悬浮物、挥发性悬浮物和灰分的测定 一、意义和原理 二、总固体和挥发性固体的测定 三、总悬浮物和挥发性悬浮物的测定 第八节 厌氧污泥的产甲烷活性测定 一、目的 二、测定所用的装置 三、测定的条件 四、测定步骤 五、结果的计算 第九节 厌氧生物可降解性测定 一、目的与原理 二、测定的条件 三、测定所用装置 五、结果计算 第十节 产甲烷毒性的测定 一、目的和原理 二、测定的装置 三、测定的方法与结果的分析 第十一节 反应器内污泥量的测定 二、仪器与设备 三、取样 五、计算

《专业导论》 . 1 《管理学原理》 . 9 《中国文化史》 . 28 《经济学原理》 . 46 《战略管理》 . 63 《组织行为学》 . 77 《文化产业管理概论》 . 98 《文化资源概论》 . 114 《文化创意与策划》 . 126 《文化消费心理学》 . 143 《文化产业政策与法规》 . 156 《世界文化产业概论》 . 173 《社会调查研究方法》 . 186 《文化市场营销与管理》 . 203 《文化传播基础》 . 220 《中国旅游文化》 . 232 《新媒体产业运营与管理》 . 246 《动漫与数字产业经营管理》 . 257 《艺术品鉴赏》 . 270 《民俗文化赏析》 . 284 《文化与艺术设计》 . 299 《文化产业管理研究方法导论》 . 309 《非物质文化遗产学》 . 320 《非遗产品创意与设计》 . 339 《非遗项目策划管理》 . 354 《非遗产品经营与管理》 . 367 《文化遗产旅游概论》 . 377 《文化遗产保护理论与实践》 . 388 《文化旅游企业管理大纲》 . 399 《文化遗产旅游策划》 . 412 《文化遗产与旅游规划》 . 423 《专业实习》课程大纲 . 435 《毕业实习》课程大纲 . 441 《文化产业发展现状调研》 . 447 《文化项目管理实训》 . 452 《毕业论文（设计）》 . 457

对比法和间比法试验,均属于顺序排列的试验设计,不能正确地估计出无偏的试验 误差,因而试验结果不能采用方差分析的方法进行显著性测验,一般采用百分比法,即 设对照(CK)的产量(或其他性状)为100,然后求出各处理的百分数和对照相比。顺序 排列亦具有一定优点,如设计简单,播种、观察和收获等工作不易发生差错,可按品种的成熟期,株高等排列,以减少处理间的生长竞争 对比法试验结果的统计分析 对比法的主要优点是,处理和对照彼此相邻,由于相邻小区的的土壤肥力比较相 似,所以供试处理与对照的比较有较高的精确度

6.0 CPU的功能与组成 6.1 计算机的硬件系统 6.2 控制器的功能与组成 6.2.3. 指令执行过程 6.3 微程序控制计算机的基本工作原理 6.3.1 微程序控制的基本概念 6.3.2 实现微程序控制的基本原理 6.4 微程序设计技术 6.4.1 微指令的编译法（编码译码方法） 6.4.2 微指令流的控制 6.4.3 微指令格式 6.56条指令的微码存在2片 6.4.4 微程序控制存储器和动态微程序设计 6.4.5 微程序设计语言 6.5 硬布线控制的计算机 6.5.1 时序与节拍 6.5.2 操作控制信号的产生 6.5.3 控制器的组成 6.5.4.硬布线控制逻辑设计中的若干问题 6.5.5 硬布线控制与微程序控制的比较 6.6 控制器的控制方式 6.7 流水线工作原理 6.9 计算机的加电及控制过程

专业必修课程 《农业资源与环境专业导论》 《地质地貌学》 《农业气象学》 《地理信息系统基础》 《普通生态学》 《土壤学》 《植物营养学》 《农业资源环境专业实践》 《土壤植物理化分析 I》 《土壤植物理化分析Ⅱ》 《试验设计与统计分析》 《土壤地理学》 《环境监测》 《资源遥感与信息技术》 《绿洲农业生态学》 《作物施肥原理与技术》 《肥料工艺学》 《土壤改良与培肥》 专业实践环节 《农业气象学教学实习》 《生态学实习》 《环境监测实习》 《土壤学综合实习》 《植物营养学实习》 《农业资源与环境专业生产实习》 《肥料工艺学课程设计》 《土壤改良与培肥课程设计》 《农业资源与环境专业毕业论文》 专业选修课程 《科技论文写作》 《农业资源与环境专业外语》 《资源环境研究法》 《土壤资源调查与评价》 《土壤资源调查与评价实训》 《作物栽培学》 《植物保护学》 《智慧农业理论与实践》 《节水灌溉理论与技术 B》 《现代农业模式与发展》 《环境影响评价》 《产地环境与农产品质量管理》 《数据分析与数据挖掘实训》 《养分资源管理》 《环境规划与管理》 《植物营养分子生物学基础》 《农业固体废弃物处理》 《农业资源与环境法规》 《农业资源与环境研究前沿》 《双碳概论》 专业拓展课 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业大数据原理与应用》 《农业物联网技术与应用》

一、定位误差的产生 1． 基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基准不符误差，用 ΔB 表示。 基准不重合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差。即： ΔB ＝δ L