针对板带热连轧机活套的高度和张力系统,在工作点附近,以实际热轧现场数据为依据,建立了对象的动态数学模型。采用基于BP神经网络整定的PID控制策略以减弱系统的耦合影响,并给出了其控制算法在FPGA上实现的方法,包括脉动阵列算法映射、数据表示及精度和运算部件设计。仿真结果验证了本算法的有效性和控制策略的适用性

展现原理是展示设计的原理之一。通过本单元学习和体察课题 的展开去认识、体会和解析展现的行为和动机，从人类各种活动 中领悟展现所体现的广泛含义，把握展示艺术形成的条件的规律

CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统

● 井身结构设计 ● 套管柱强度设计 ● 注水泥工艺技术 ● 钻开生产层技术 ● 完井方法及井底结构

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用

4.1.1机翼的功用和设计要求 一、机翼的用途 气动作用:保证飞机的飞行性能和机动性能,横向稳定性和操纵性。 安装起落架、发动机、贮放燃油、武器等

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

第一章 软件工程概述 第二章 软件过程 第三章 结构化分析 第四章 结构化设计 第五章 结构化实现 第六章 面向对象方法学导论 第七章 面向对象分析——用例建模 第七章 面向对象分析——对象建模 第七章 面向对象分析——动态建模 第七章 面向对象分析——实例 第八章 面向对象设计 第九章 面向对象实现 第十章 统一建模语言 第十一章 软件维护 第十三章 软件项目管理

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计