一、平面的点法式方程 如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量

【教学目的】:掌握受力图画法,理解力在直角坐标轴上的投影和合 力投影定理,掌握平面汇交力系平衡方程,掌握力矩的概念和合力矩 定理,掌握力偶的概念、性质、力偶系的合成与平衡理解力的平移定理 及平面一般力系的简化与平衡条件。掌握物系受力图画法,掌握平面一 般力系的平衡计算

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

【教学课题】:§3-5平面四杆机构的设计 【教学目的】:掌握平面四杆机构的设计。 【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的设计。处理方法:结合图详细讲解

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析

平面对投影面的相对位置可以分为三类: 一、一般位置平面(P) 二、投影面平行面(Q) 三、投影面垂直面(R)

本章内容是在研究点、线、面投影 的基础上进一步论述立体的投影作图问 题 立体表面是由若干面所组成。表面均 为平面的立体称为平面立体;表面为曲面 或平面与曲面的立体称为曲面立体。 在投影图上表示一个立体,就是把 这些平面和曲面表达出来,然后根据可 见性原理判断那些线条是可见的或是不 可见的,分别用实线和虚线来表达,从 而得到立体的投影图