北京信息科技大学：《机械系统设计学》课程实验教学大纲

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

优化设计是60年代初发展起来的一门新学科,它是将最优化原理和计算技术应用于设 计领,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新的设计方法,人们就可以从 众多的设计方案中寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现 代设计理论和方法的一个重要领,它已广泛应用于各个工业部门。在论中仅对机械优 设计的特点、发展概况、本门课程的主要内容作一简要介绍

《高等数学 D》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《电工学基础》 《透视与素描》 《设计色彩基础》 《设计图学》 《设计速写》 《工业设计概论》 《计算机辅助工业设计Ⅰ》 《二维构成设计》 《设计力学》 《效果图表现技法》 《工业设计史》 《计算机辅助工业设计Ⅱ》 《三维构成设计》 《工业设计机械基础》 《造型材料与工艺》 《创造力开发与训练》 《产品设计程序与方法》 《计算机辅助工业设计Ⅲ》 《人机工程学》 《模型设计与制作》 《视觉传达设计Ⅰ》 《产品形态设计》 《计算机辅助工业设计 IV》 《视觉传达设计Ⅱ》 《产品系统设计》 《设计心理学》 《产品机构设计》 《模具技术概论》 《机电产品设计》 《快速原型制造》 《产品开发设计》 《专题设计》 《专业外语》 《用户界面（UI）设计》 《展示设计》 《动画设计》 《广告创意与设计》 《家具设计》 《玩具设计》 《仿生设计》 《趣味产品设计》 《设计管理》 《先进制造技术》 《快题课程设计》 《概念课程设计 1》 《概念课程设计 2》 《产品拆装与分析实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

第十一章机械的平衡 11.1机械平衡的目的、分类与方法 11.2刚性转子的平衡设计 113刚性转子的平衡试验

欢迎进入 Java 的世界学习计算机程序设计课程。这将是一次美妙和激动人心的探索， 可能将为你今后从事的充满挑战和令人兴奋的职业奠定软件编程的基础。因为众所周知计算 机在我们的日常生活中扮演了一个重要的角色而且在未来也将一样。 计算机科学是一个充满了挑战和发展机遇的年轻学科，而计算机程序设计则是这门学科 的重要基础。随着计算机在各行各业的广泛应用，很多非计算机专业的课程设置中也把计算 机程序设计列为公共基础课之一。 既然是作为基础课的教材，那么本书所假定的读者可以既不具有程序设计经验，也没有 面向对象技术的概念和 Web 程序设计知识，甚至没有太多的计算机知识

本门课程结束后将进行为期一周的叶片式流体机械的选型课程设计

第一节 概述 第二节 传动机构设计 第三节 导向机构设计 第四节 执行机构设计

一 水轮机的选型设计 二 叶片泵的选型设计 三 通风机的选型计算

江苏大学：《机械原理及设计》课程PPT教学课件（下）第三章 机械零件的强度