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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
西昌学院:《彝族民间文学概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 彝族民间文学的概念与分类(阿牛木支)
文档格式:PPT 文档大小:241.5KB 文档页数:22
要搞清楚彝族民间文学这个概 念,首先应该知道它是与作家文学并行的 一种文学,其次是彝族文学作品,不是其 他民族作品,再次是彝族人民集体创作的 口堂 口头文学而不是某一彝族作家的作品。什 么是彝族民间文学呢?彝族民间文学就是 彝族人民集体的口头创作。它反映彝族人 民的社会生活和民族性格,表现彝族人民 的审美观念和艺术情趣,是彝族文学的源 头和载体
电弧炉内长电弧等离子体的数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:9
全废钢连续加料电弧炉内长电弧作为炉内主要的能量来源,对废钢熔化及钢液升温至关重要。采用磁矢量势的磁流体动力学方法建立了电弧炉内电弧的数值模型,并基于该数值模型对电弧炉内电磁场、温度场和流场进行耦合求解,研究了电流大小、弧长对电弧炉内电弧的温度、速度、压力及气体剪切力特性的影响。结果表明,全废钢连续加料电弧炉内电弧等离子体呈“长钟型”分布,电弧柱较细长;随着电流增大,电弧有效作用范围增大,阳极表面电弧压力和气体剪切力增大;随着弧长增加,电弧有效作用范围减小,阳极表面的电弧压力和气体剪切力减小。短弧操作对熔池冲击剧烈,长弧操作熔池较为平稳,合理控制电流和弧长能有效提高电弧热效率
外加强环式H型钢梁-方钢管角柱节点抗震性能
文档格式:PDF 文档大小:12.2MB 文档页数:12
通过对5个试件进行拟静力加载试验,研究了加载方式对角柱和边柱节点抗震性能的影响.试验通过对加载方式(单向加载、双向轴对称加载和双向中心对称加载)和钢管柱宽厚比(D/t=22和33)主要参数的变化分析,着重研究了试件的滞回性能、刚度退化和耗能性能等特性.试验结果表明:加载方式对试件刚度及承载力影响十分明显.在双向中心对称荷载作用下,试件的承载力比在单向荷载作用下试件的承载力降低约20%;而在双向轴对称荷载作用下,试件的承载力与在单向荷载作用下试件的承载力基本相同.方钢管柱宽厚比是影响试件承载力的主要因素之一,随着宽厚比的增加,试件承载力逐步减小.所有试件的滞回曲线均呈饱满的纺锤体状,等效黏滞阻尼系数在0.2左右,具有稳定的耗能能力
宽温域高阻尼聚氨酯弹性体的制备
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:7
为拓宽材料的阻尼温域,增大聚氨酯应用范围,基于聚氨酯的结构可设计性,引入含有甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)和聚乙二醇单甲醚(MPEG)的预聚体制备带长支链的聚氨酯。长支链一端固定一端活动的特点赋予其特有的运动与松弛。甲苯-2,4-二异氰酸酯的存在不仅延长了支链长度,增大了支链与分子间的缠结程度,还使支链含有强极性的吸电子的异氰酸酯基和氨基甲酸酯基,使得支链与主链间具有较强的氢键作用。因此,从氢键及微相分离角度来分别探究聚氨酯阻尼的影响因素。结果表明,长支链占比增加,储能模量比值达到268.28,聚氨酯的微相分离程度降低,氢键作用增强,在氢键作用和微相分离程度降低的双重作用下聚氨酯的有效阻尼(阻尼因子大于0.3)温域超过150 ℃(?50~100 ℃),极大改善了聚氨酯弹性体的阻尼性能。此外,加入支链后聚氨酯具有一定的自修复性,对延长聚氨酯的使用寿命有较大意义
《人事心理学》课程教学资源(PPT课件)第八章 人员考核
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:28
8.1.1人员考核概述 考核,是指在一段时间内对个人的工作 能力和工作成绩作出的判断。 ·8.1.2人员考核的作用 (1)作为人事决策的依据。 (2)反馈和交流作用。 (3)影响组织的各项政策与计划
《化学反应工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 理想反应器
文档格式:PPT 文档大小:887.5KB 文档页数:141
分批式操作的完全混合反应器(Batch Reactor,B.R.) 半分批式操作的釜式(完全混合)反应器 连续操作的完全混合流反应器(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR) 多釜串联组合的全混流反应器(N-CSTR) 平推流反应器 (Plug Flow Reactor, PFR) 循环操作的平推流反应器 反应器型式与操作方法的评选
《国际经济合作》课程教学资源(电子课件)第七章 国际芳务合作
文档格式:PPT 文档大小:87KB 文档页数:37
第一节 国际劳务合作概述 第二节 我国对外劳务合作政策和管理体制 第三节 各国劳务政策和劳务市场 第四节 国际劳务合作合同
《计算机文化基础》课程PPT教学课件(电子教案)第三章 windows xp操作系统
文档格式:PPT 文档大小:447.5KB 文档页数:54
第三章 windowsXP操作系统 一、本章学习目标 1、了解 Windows XP操作系统的特性,图形界面系统环境设置 2、掌 Windows握 XP的桌面,窗口,磁盘文件及文件夹的概念及基本操作 3、学会 Windows通过 XP管理磁盘安装软硬件的方法 二、本章重点、难点: 1、 Windows XP的基本操作 2、应用程序的基本操作 3、文件与文件夹的基本操作
《生物化学》课程教学资源(教案)第五章 糖与糖代谢 §5.1 糖的生物学作用 §5.2 糖酵解作用 §5.3 柠檬酸循环
文档格式:DOC 文档大小:52.5KB 文档页数:6
类是细胞中非常重要一类物质,在几乎所有重要生理过程中都有举足轻重的作用。 (一)糖的生物学作用 (1)生物体的结构成分:动植物躯壳,如纤维素和甲壳素(昆虫和甲壳类动物的外骨骼) (2)能源物质:贮存能源的糖类,如淀粉、糖原和葡萄糖
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